[发明专利]全自动轨道检查仪

权利要求书

1.全自动轨道检查仪，其特征在于：包括主车体(1)和对称设置在主车体(1)两侧且结构尺寸均相同的左车体(2)和右车体(3)，左车体(2)和右车体(3)对应的一端外侧均安装有与轨道配合的驱动轮(9)，左车体(2)和右车体(3)对应的另一端外侧均安装有与轨道配合的从动轮(10)，左车体(2)和右车体(3)的中部下侧均安装有用于测量轨距的激光测距器(11)，左车体(2)的顶部安装有检测控制箱体(4)，右车体(3)的顶部安装有给检测控制箱体(4)供电的电源箱(5)，左车体(2)或右车体(3)的前后两端均设置有与轨道内壁配合的弹性侧轮机构，右车体(3)或左车体(2)的前后两端均设置有与轨道内壁配合的固定侧轮机构；

所述弹性侧轮机构包括两个固定安装在车体内且用于供竖向的滑动杆(15)滑动的导向光轴(16)，导向光轴(16)上位于滑动杆(15)靠近车体内端的一侧套设有弹簧(17)，滑动杆(15)与导向光轴(16)配合的两侧分别安装有第一直线轴承(18)和第二直线轴承(19)，所述滑动杆(15)的底部设置有弹性侧轮安装轴(20)，弹性侧轮安装轴(20)远离滑动杆(15)的一端安装有轨道内壁配合的弹性侧轮(21)；

检测控制箱体(4)内安装有电子线路板和用于测量轨道三维几何尺寸的捷联惯导系统，所述电子线路板上集成有微控制器以及均与所述微控制器连接的陀螺仪、惯性传感器和伸出箱体用于采集轨枕数量的光电扫描器；激光测距器(11)的信号输出端与微控制器的信号输入端连接。

2.按照权利要求1所述的全自动轨道检查仪，其特征在于：所述左车体(2)和右车体(3)对应的一端内侧均安装有带动驱动轮(9)工作的伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出轴上套设有第一带轮，驱动轮(9)的驱动轴(25)上套设有第二带轮，所述第一带轮通过同步带(13)与所述第二带轮连接，所述伺服电机(8)由所述微控制器控制，所述伺服电机(8)上安装有电机编码器，所述电机编码器的信号输出端与微控制器的信号输入端连接。

3.按照权利要求1所述的全自动轨道检查仪，其特征在于：所述固定侧轮机构包括固定安装在车体内竖向的固定杆(22)，固定杆(22)的底部设置有固定侧轮安装轴(23)，固定侧轮安装轴(23)远离固定杆(22)的一端安装有轨道内壁配合的固定侧轮(24)。

4.按照权利要求1所述的全自动轨道检查仪，其特征在于：所述左车体(2)和右车体(3)均通过定位轴(12)与主车体(1)固定连接。

5.按照权利要求1所述的全自动轨道检查仪，其特征在于：所述主车体(1)为镂空结构，所述主车体(1)、左车体(2)和右车体(3)均为一次成型的铝制车体。

6.按照权利要求1所述的全自动轨道检查仪，其特征在于：所述主车体(1)的中部横梁上侧设置有用于安装平板电脑(7)的平板电脑支架(6)，所述主车体(1)的中部横梁下侧设置有倾角传感器，所述倾角传感器的信号输出端与微控制器的信号输入端连接，所述微控制器上还连接有与平板电脑(7)通信的无线通信模块。

7.按照权利要求1所述的全自动轨道检查仪，其特征在于：所述左车体(2)和右车体(3)的外侧壁上均安装有把手(14)。