[发明专利]一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统

说明书

本发明公开了一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，包括垂直升降平台、水平移动平台、花盆安装平台和花盆模块，垂直升降平台和竖直安装在地面或墙面上的立柱通过齿轮齿条相互配合上下移动，水平移动平台安装在垂直升降平台的水平滑轨上可左右移动，花盆安装平台整体竖直安装在水平移动平台上可上下移动，花盆模块放置在花盆安装平台的花盆座上。本发明结构简单，容易加工制作，易于安装，易于保养，且横向跨度较大，自身质量小，可承受较大负载，可以有效解决城市外墙垂直绿化过程中花盆模块的自动化安装与拆卸，提升安装位置的准确性，减少安装过程的危险性。

本发明涉及垂直绿化领域，尤其涉及一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统。

背景技术

随着城市规模的迅速扩大和城市人口的与日俱增，与人们息息相关的城市生态环境问题越来越受到重视。近些年来，政府部门出台了不少行之有效的绿化措施，一方面投资圈田造绿地，一方面理利用闲散碎地、见缝插绿，以提高城市绿化水平。但是城市可供绿化的用地紧之又紧，传统的平面绿化方式很难达到城市绿化量的要求，为了改善城市的生态环境，增加城市中的绿地，充分利用城市空间，立体绿化被提出并在多个国家与城市中发展起来。

立体绿化是指除平面绿化以外的所有绿化，它是城市绿化的重要形式之一，是改善城市生态环境，丰富城市绿化景观重要而有效的方式。发展立体绿化，能丰富城区园林绿化的空间结构层次和城市立体景观艺术效果，有助于进一步增加城市绿量，减少热岛效应，吸尘、减少噪音和有害气体，营造和改善城区生态环境，还能保温隔热，节约能源，也可以滞留雨水，缓解城市下水、排水压力，其具有代表性的几种绿化形式为：垂直绿化、屋顶绿化、树围绿化、护坡绿化和高架绿化。

由于屋顶绿化的发展因建筑屋面往往被考虑用作太阳能设备安装、衣物晾晒等用途而受到限制；树围绿化和高架绿化主要用于道路和立交桥的美化，护坡绿化往往是用于堤坝防水，使用区域实在有限。于是充分利用建筑外立面进行绿化的垂直绿化越来越受到人们的关注。

然而，在城市高楼外墙上进行垂直绿化时，攀援植物无法直接栽植使其生长并吸附在外墙上。因此，需要在高楼外墙上挂装花盆等容器给栽种的植物提供生长的土壤和空间。但在过去的二十多年中，建筑墙面垂直绿化在自动种植、安装和后期维护方面的技术进步缓慢，迄今为止主要采用人工安装维护的方法，其作业效率及安全性与现代高效自动化的目标及期望相去甚远。

发明内容

本发明的目的在于针对目前城市垂直绿化中技术的不足，提供一种横向跨度较大，自身质量小，可承受较大负载，可以在有限的空间里通过三个方位的平移自动将用于城市绿化的花盆模块运输到指定位置安装或者拆卸，完成城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统。

本发明提供的这种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，包括包括垂直升降平台、水平移动平台、花盆安装平台和花盆模块，垂直升降平台和竖直安装在地面或墙面上的立柱通过齿轮齿条相互配合上下移动，水平移动平台安装在垂直升降平台的水平滑轨上可左右移动，花盆安装平台整体竖直安装在水平移动平台上可上下移动，花盆模块放置在花盆安装平台的花盆座上。

所述垂直升降平台包括固定柱、安装在固定柱竖直面上的齿条，安装在固定柱上的升降装置以及与齿条配合使用的齿轮，和安装在升降装置上的升降电机，升降电机驱动齿轮旋转，通过齿轮齿条的啮合驱动升降台沿固定柱的竖直面垂直升降。

所述垂直升降平台还包括安装在升降装置上的防坠安全器，防坠安全器的输出端与齿轮相连，用于升降电机意外断电时对齿轮进行紧急抱闸。

所述水平移动平台包括安装在两侧升降装置上的水平滑动导轨、安装在水平滑动导轨侧面的用于平移的齿条和与其啮合的齿轮，安装在水平导轨上方的平移电机和花盆安装平台，平移电机的输出端与齿轮轴相连，由此驱动水平移动平台在水平滑动导轨上左右移动。

所述花盆安装平台包括安装在水平滑动导轨上的花盆上下微调装置、安装在花盆上下微调装置上的花盆提升电动缸和花盆前后推送装置，安装在花盆前后推送装置内侧的驱动电机和推送电动缸。