[发明专利]一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统

权利要求书

1.一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：包括垂直升降平台(1)、水平移动平台(2)、花盆安装平台(3)、花盆模块(4)，垂直升降平台和竖直安装在地面或墙面上的立柱通过齿轮齿条相互配合上下移动，水平移动平台安装在垂直升降平台的水平滑轨上可左右移动，花盆安装平台整体竖直安装在水平移动平台上可上下移动，花盆模块放置在花盆安装平台的花盆座上。

2.根据权利要求1所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述垂直升降平台包括固定柱(11)、安装在固定柱竖直面上的齿条(12)，安装在固定柱上的升降装置(13)以及与齿条配合使用的齿轮(14)，和安装在升降装置上的升降电机(15)，升降电机驱动齿轮旋转，通过齿轮齿条的啮合驱动升降台沿固定柱的竖直面垂直升降。

3.根据权利要求2所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述垂直升降平台(1)还包括安装在升降装置上的防坠安全器(16)，防坠安全器的输出端与齿轮相连，用于升降电机意外断电时对齿轮进行紧急抱闸。

4.根据权利要求2所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述水平移动平台包括安装在两侧升降装置上的水平滑动导轨(17)、安装在水平滑动导轨侧面的用于平移的齿条(18)和与其啮合的齿轮(19)，安装在水平导轨上方的平移电机(20)和花盆安装平台(3)，平移电机的输出端与齿轮轴相连，由此驱动水平移动平台在水平滑动导轨上左右移动。

5.根据权利要求2所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述花盆安装平台(3)包括安装在水平滑动导轨上的花盆上下微调装置(20)、安装在花盆上下微调装置上的花盆提升电动缸(21)、花盆前后推送装置(22)和防止花盆侧翻装置，安装在花盆前后推送装置内侧的驱动电机(23)和推送电动缸(24)。

6.根据权利要求5所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述花盆上下微调装置包括安装在水平滑动导轨上的底板和竖直导杆上的花盆前后推送装置，花盆前后推送装置由提升电动缸驱动在水平滑动导轨上方上下移动。

7.根据权利要求5所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述花盆前后推送装置包括推送电动缸(24)、驱动电机(23)、安装板(25)、推进导轨(26)、导轨支撑板(27)、滑动座(28)、花盆输送装置(29)和防止花盆侧翻装置(30)，推送电动缸的伸出端面向推进导轨的后端布置，推进导轨支撑板安装在导轨下方，滑动座安装在导轨支撑板和导轨之间，皮带输送装置安装在两侧安装板之上，安装板之间通过两根连杆(31)相连。

8.根据权利要求7所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述花盆前后推送装置包括安装在水平滑轨上末端的推进电动缸和安装在安装板内侧的驱动电机，推送缸驱动传送带整体前后移动，驱动电机带动皮带轮转动，由此驱动花盆输送装置上传送带的转动，完成花盆模块的运输。

9.根据权利要求7至8所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述的皮带输送装置包括安装在滑动座上的若干滚筒(32)和安装在花盆前后推送装置安装板内侧的驱动电机，在滚筒上安装有用于运送花盆模块的传送带(33)，所述防止花盆侧翻装置有三个并分别位于花盆模块两侧。