[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明在抑制驾驶员的不协调感的同时，进行车间距离所涉及的辅助。驾驶辅助装置进行以使本车辆与存在于本车辆的行进路线前方的停止车辆之间的车间距离接近目标车间距离的方式使本车辆停止的停止控制。具备：识别单元，对停止车辆进行识别；速度检测单元，对本车辆的速度进行检测；以及设定单元，在由识别单元识别出停止车辆时，在进行了加速器断开操作以及制动器断开操作的一方的操作时或者与所述加速踏板的操作量对应的加速器开度以及与所述制动踏板的操作量对应的制动器开度的一方的开度为规定开度以下时由速度检测单元检测到的速度亦即操作速度小于规定速度的情况下，与操作速度大于规定速度的情况相比，将目标车间距离设定得较小。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置，特别是涉及进行与车间距离有关的辅助的驾驶辅助装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，例如提出了如下装置：在进行针对前行车的车间距离控制时，为了实现控制精度和舒适度的兼得，根据前行车是否停止，分开使用车间距离检测值与车间距离运算值(参照专利文献1)。另外，作为相关的前行技术文献也举出了专利文献2～4。

专利文献1：日本特开2003-054289号广报

专利文献2：日本特开2009-149254号广报

专利文献3：日本特开2006-264571号广报

专利文献4：日本特开2004-322729号广报

当本车辆在停止着的前行车的后面停止的情况下，若表示本车辆停止时的与前行车的车间距离的目标值是恒定的，则存在本车辆的驾驶员有可能感到不协调的技术问题。在上述的专利文献1～4所记载的技术中，解决该问题是非常困难的。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够在抑制驾驶员的不协调感的同时，进行车间距离所涉及的辅助的驾驶辅助装置。

本发明的一个方式所涉及的驾驶辅助装置进行以使本车辆与存在于上述本车辆的行进路线前方的停止车辆之间的车间距离接近目标车间距离的方式使上述本车辆停止的停止控制，在上述驾驶辅助装置中，具备：识别单元，对上述停止车辆进行识别；速度检测单元，对上述本车辆的速度进行检测；以及设定单元，当在由上述识别单元识别出上述停止车辆时，在进行了上述本车辆的驾驶员将加速踏板释放的加速器断开操作以及上述驾驶员将制动踏板释放的制动器断开操作的一方的操作时、或者与上述加速踏板的操作量对应的加速器开度以及与上述制动踏板的操作量对应的制动器开度的一方的开度为规定开度以下时，由上述速度检测单元检测到的速度亦即操作速度小于规定速度的情况下，与上述操作速度大于上述规定速度的情况相比，将上述目标车间距离设定得较小。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的驾驶辅助装置的结构的框图。

图2是表示用于意图判定的映射的一个例子的图。

图3是表示车速与停止目标车间距离的关系的一个例子的图。

图4是表示第1实施方式所涉及的驾驶辅助装置的动作的流程图。

图5是表示第2实施方式所涉及的驾驶辅助装置的结构的框图。

图6是表示第2实施方式所涉及的驾驶辅助装置的动作的流程图。

附图标记的说明

1...车辆；11...识别传感器；12...内部传感器；13...前行车识别部；14...驻车车辆判定部；15...意图判定部；16...停止目标车间距离运算部；17...目标加速度运算部；18...速度控制部；100、100′...驾驶辅助装置。

具体实施方式

基于附图对驾驶辅助装置所涉及的实施方式进行说明。

＜第1实施方式＞