[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，进行以使本车辆与存在于所述本车辆的行进路线前方的停止车辆之间的车间距离接近目标车间距离的方式使所述本车辆停止的停止控制，

所述驾驶辅助装置的特征在于，具备：

识别单元，对所述停止车辆进行识别；

速度检测单元，对所述本车辆的速度进行检测；以及

设定单元，在由所述识别单元识别出所述停止车辆时，当在进行了所述本车辆的驾驶员将加速踏板释放的加速器断开操作以及所述驾驶员将制动踏板释放的制动器断开操作的一方的操作时、或者与所述加速踏板的操作量对应的加速器开度以及与所述制动踏板的操作量对应的制动器开度的一方的开度为规定开度以下时，由所述速度检测单元检测到的速度亦即操作速度小于规定速度的情况下，与所述操作速度大于所述规定速度的情况相比，将所述目标车间距离设定得较小。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具备对所述车间距离进行检测的距离检测单元，

所述设定单元构成为，当在由所述识别单元识别出所述停止车辆时，在进行了所述一方的操作时或者所述一方的开度为所述规定开度以下时，由所述距离检测单元检测到的车间距离亦即操作距离在根据所述操作速度而决定的规定距离以下、且所述操作速度小于所述规定速度的情况下，与所述操作速度大于所述规定速度的情况相比，将所述目标车间距离设定得较小。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具备判定由所述识别单元识别出的停止车辆是否是驻车车辆的判定单元，

所述设定单元构成为，以所述识别出的停止车辆被判定为驻车车辆为条件，在所述操作速度小于所述规定速度的情况下，与所述操作速度大于所述规定速度的情况相比，将所述目标车间距离设定得较小。

4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

具备判定由所述识别单元识别出的停止车辆是否是驻车车辆的判定单元，

所述设定单元构成为，以所述识别出的停止车辆被判定为驻车车辆为条件，在所述操作速度小于所述规定速度的情况下，与所述操作速度大于所述规定速度的情况相比，将所述目标车间距离设定得较小。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

该驾驶辅助装置构成为，

进行跟随控制，在该跟随控制中，以跟随在所述本车辆的行进路线前方行驶的前行车辆的方式对所述本车辆的加减速度进行控制，并且在所述前行车辆的跟随中，当所述前行车辆停止时，使所述本车辆停止，

作为所述跟随控制的一部分，进行以使与作为停止的所述前行车辆的所述停止车辆之间的车间距离接近所述目标车间距离的方式使所述本车辆停止的所述停止控制。