[发明专利]一种光伏板清洁机器人拉绳与回绳的分离装置

说明书

一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，包括斜置的第一承托杆，第一承托杆的下端弯折成型有倾斜向上的第二承托杆，第二承托杆的末端弯折成型有倾斜向下的第一连接杆，第一连接杆的末端弯折成型有倾斜向下的第二连接杆，第二连接杆的下端弯折成型有与第一承托杆相平行的第三连接杆，第三连接杆的末端弯折成型有螺旋形的第一导线环，第一导线环的末端弯折成型有与第三连接杆相平行的第四连接杆，第四连接杆的末端弯折成型有倾斜向上的第五连接杆，第五连接杆的末端弯折成型有螺旋形的第二导线环。本装置能隔离清洁机器人上的拉绳与回绳，避免出现拉绳与回绳之间缠绕和拉绳刮擦其他部件而导致清洁机器人无法运行的状况。

技术领域：

本发明涉及光伏组件智能清洁设备的技术领域，更具体地说涉及一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置。

背景技术：

光伏组件智能清洁设备是太阳能光伏板出现后应运而生的清洁机构；现有的市场上存在各种各样的光伏清洁设备，其中包括利用钢丝绳牵引的清洁机器人，清洁机器人上的钢丝绳包括多组回绳和拉绳；目前实际运用中，回绳和拉绳之间没有隔离，清洁机器人在较长的光伏组件阵列上运行过程中，拉绳与回绳在外力因素作用下(如大风)出现缠绕交错，导致拉绳无法上抬，阻力变大，致使机器人瞬间受力发生较大变化，保护程序启动，从而无法继续行走。同时还在存在一个问题，由于光伏组件的阵列长，要求拉绳与回绳的长度长，拉绳与回绳会因自重会下垂抵靠在彩钢瓦的瓦楞，移动过程中会与瓦楞发生摩擦，长时间会导致彩钢瓦破损，致使屋顶漏水，要求清洁机器人解决上述问题。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，能隔离清洁机器人上的拉绳与回绳，避免拉绳与回绳之间缠绕。

一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，包括斜置的第一承托杆，第一承托杆的下端弯折成型有倾斜向上的第二承托杆，第二承托杆的末端弯折成型有倾斜向下的第一连接杆，第一连接杆的末端弯折成型有倾斜向下的第二连接杆，第二连接杆的下端弯折成型有与第一承托杆相平行的第三连接杆，第三连接杆的末端弯折成型有螺旋形的第一导线环，第一导线环的末端弯折成型有与第三连接杆相平行的第四连接杆，第四连接杆的末端弯折成型有倾斜向上的第五连接杆，第五连接杆的末端弯折成型有螺旋形的第二导线环，第二导线环的末端弯折成型有与第五连接杆相平行的第六连接杆，第六连接杆的末端弯折成型有水平的第七连接杆。

、根据权利要求所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第一承托杆、第二承托杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆和第七连接杆均采用圆杆并直径相等。

优选的，所述第一承托杆、第二承托杆、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的中心轴线在同一平面内；第四连接杆和第五连接杆的中心轴线在同一平面内，第六连接杆和第七连接杆的中心轴线在同一平面内。

优选的，所述第一承托杆和第二承托杆的中心轴线所在的平面与第四连接杆和第五连接杆中心轴线所在平面相平行，第四连接杆和第五连接杆的中心轴线所在的平面与六连接杆和第七连接杆中心轴线所在平面相平行。

优选的，所述第一承托杆的中心轴线和第三连接杆的中心轴线在同一直线上。

优选的，所述第一承托杆与第二承托杆相垂直。

优选的，所述第二导线环的直径等于第一导线环的直径相等。

本发明的有益效果在于：

1、本装置能隔离清洁机器人上的拉绳与回绳，避免拉绳与回绳之间缠绕而导致清洁机器人无法运行的状况。

2、本装置能对清洁机器人上的拉绳和回绳进行约束，能限制承托拉绳和回绳，避免拉绳和回绳下垂到彩钢瓦上，避免与彩钢瓦发生摩擦。

附图说明：