[发明专利]一种光伏板清洁机器人拉绳与回绳的分离装置在审
| 申请号： | 201911074639.3 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110639919A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 裴号东;吴波;宋鉷;段文静;张鹏;沈林瀚 | 申请（专利权）人： | 杭州舜海光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曹立成 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接杆 末端弯折 承托杆 成型 拉绳 导线环 回绳 清洁机器人 倾斜向上 倾斜向下 弯折成型 螺旋形 下端 平行 智能清洁机器人 分离装置 光伏组件 刮擦 斜置 缠绕 隔离 | ||
1.一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，包括斜置的第一承托杆(1)，其特征在于：第一承托杆(1)的下端弯折成型有倾斜向上的第二承托杆(2)，第二承托杆(2)的末端弯折成型有倾斜向下的第一连接杆(3)，第一连接杆(3)的末端弯折成型有倾斜向下的第二连接杆(4)，第二连接杆(4)的下端弯折成型有与第一承托杆(1)相平行的第三连接杆(11)，第三连接杆(11)的末端弯折成型有螺旋形的第一导线环(5)，第一导线环(5)的末端弯折成型有与第三连接杆(11)相平行的第四连接杆(6)，第四连接杆(6)的末端弯折成型有倾斜向上的第五连接杆(7)，第五连接杆(7)的末端弯折成型有螺旋形的第二导线环(8)，第二导线环(8)的末端弯折成型有与第五连接杆(7)相平行的第六连接杆(9)，第六连接杆(9)的末端弯折成型有水平的第七连接杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第一承托杆(1)、第二承托杆(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)、第三连接杆(11)、第四连接杆(6)、第五连接杆(7)、第六连接杆(9)和第七连接杆(10)均采用圆杆并直径相等。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第一承托杆(1)、第二承托杆(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)和第三连接杆(11)的中心轴线在同一平面内；第四连接杆(6)和第五连接杆(7)的中心轴线在同一平面内，第六连接杆(9)和第七连接杆(10)的中心轴线在同一平面内。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第一承托杆(1)和第二承托杆(2)的中心轴线所在的平面与第四连接杆(6)和第五连接杆(7)中心轴线所在平面相平行，第四连接杆(6)和第五连接杆(7)的中心轴线所在的平面与六连接杆(9)和第七连接杆(10)中心轴线所在平面相平行。
5.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第一承托杆(1)的中心轴线和第三连接杆(11)的中心轴线在同一直线上。
6.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第一承托杆(1)与第二承托杆(2)相垂直。
7.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置，其特征在于：所述第二导线环(8)的直径等于第一导线环(5)的直径相等。
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