[发明专利]桥上建桥安全节能运梁方法

权利要求书

1.桥上建桥安全节能运梁方法，通过桥上建桥运梁系统进行，现有桥梁为下层桥梁，新建桥梁为上层桥梁，其特征在于：桥上建桥运梁系统包括用于将箱梁节段从梁场运送到下层桥梁上的转轨运梁结构，以及用于将箱梁节段沿下层桥梁运送至施工位置的沿桥运送结构；

下层桥梁包括用于车辆对向行驶的左幅桥面和右幅桥面，左幅桥面和右幅桥面之间具有隔离带；

转轨运梁结构包括所述下层桥梁，下层桥梁上沿下层桥梁长度方向设有轨道机构；下层桥梁一侧设有梁场，梁场的出梁端设有辅道，辅道连接梁场与下层桥梁；

辅道上设有辅轨机构，辅轨机构与轨道机构相交叉；下层桥梁的轨道机构包括平行并排设置的第一至第四轨道机构，

辅道上的辅轨机构包括平行并排设置的第五和第六轨道机构；第五和第六轨道机构分别与第一至第四轨道机构相交叉并形成8处交叉处；

第一至第六轨道机构均用于运梁小车行驶；

在下层桥梁上以下层桥梁的长度方向为前后方向，以运梁方向为前向；在辅道上以辅道的长度方向为前后方向，以运梁方向为前向；

各轨道机构的结构均相同，均包括左轨机构和右轨机构；左轨机构和右轨机构的结构相同，均包括沿前后方向铺设的混凝土基础，混凝土基础顶部于左右方向的中部向上固定连接有支撑轨道；支撑轨道用于支撑运梁小车；

在各轨道机构的相交叉处，相交的两条轨道机构的混凝土基础水平相接，支撑轨道相交叉处于交叉点位置的混凝土基础上设有正方形的支撑块，支撑块的边长与相交叉的两条支撑轨道的顶部同宽；相交叉的两条支撑轨道在交叉处设有断口，支撑块的四条边分别正对断口一侧的支撑轨道，支撑块的四条边与其正对的支撑轨道之间分别具有间隙且间隙相同，该间隙小于等于运梁小车的行走轮的直径的四分之一；

运梁小车上分别设有用于支撑被运输的箱梁节段的顶推装置，顶推装置的顶部高于隔离带；顶推装置具有能够上下伸缩的顶推杆，顶推杆的顶部通过球铰连接有用于支撑被运输的箱梁节段的支撑板；

沿桥运送结构包括所述第一至第四轨道机构和所述运梁小车；

第一轨道机构和第二轨道机构设置在左幅桥面上并组成左幅桥面轨道机构，第三轨道机构和第四轨道机构设置在右幅桥面上并组成右幅桥面轨道机构；左幅桥面轨道机构和右幅桥面轨道机构关于隔离带对称设置；

运梁小车包括水平设置的车架，车架四角处分别通过轮轴安装有所述行走轮，车架上设有电动机，电动机通过传动机构与各行走轮的轮轴传动连接；车架上设有所述顶推装置，顶推装置的顶部高于隔离带；

各轨道相交叉处的下层桥面上设有旋转支撑机构；

旋转支撑机构包括底板，底板上设有支架，支架一侧的底板上设有正反转变频电机，支架另一侧的底板上铰接有旋转支撑装置，旋转支撑装置为液压缸或电动推杆或气缸；旋转支撑装置的伸出杆铰接有用于临时支撑的承重板；

正反转变频电机的输出轴连接有牵引绳，支架顶部设有定滑轮，牵引绳绕过定滑轮并与旋转支撑装置的上部一侧相连接，旋转支撑装置的上部另一侧连接有复位弹簧，复位弹簧与底板相连接；

支架与旋转支撑装置相邻的一侧设有第一行程开关，底板上设有与旋转支撑装置相对应的第二行程开关；

旋转支撑装置具有卧倒位置和竖直位置；旋转支撑装置处于卧倒位置时按压所述第二行程开关，此时复位弹簧处于舒张状态或被压缩的状态；旋转支撑装置处于卧倒位置时低于运梁小车所运送的箱梁节段；

旋转支撑装置处于竖直位置时按压第一行程开关，此时复位弹簧处于拉伸状态，且承重板正对上方；旋转支撑装置处于竖直位置且其伸出杆处于收缩状态时，承重板低于运梁小车所运送的箱梁节段；

运梁小车的车架中部向下连接有底部开口的支撑槽，支撑槽的槽壁通过轴承转动连接有转动盘，转动盘与支撑槽的下侧壁滑动配合；转动盘的中部向下连接有转轨支撑装置，转轨支撑装置为液压缸或电动推杆或气缸；转轨支撑装置具有伸出杆，转轨支撑装置的伸出杆向下伸出并连接有支撑盘，运梁小车的重心位于转轨支撑装置的正上方；

各运梁小车上的电动机采用变频减速电机；各运梁小车上均设有第一无线通讯模块；在运梁小车外设有可移动的电控装置，电控装置连接有蓄电池和第二无线通讯模块；转轨支撑装置、旋转支撑装置、正反转变频电机、第一行程开关和第二行程开关均与第三无线通讯模块相连接；

各运梁小车上的电动机和顶推装置均与第一无线通讯模块相连接，第三无线通讯模块和各运梁小车上的第一无线通讯模块分别通过第二无线通讯模块与电控装置相连接；

桥上建桥安全节能运梁方法按以下步骤进行：

梁场设置有龙门吊；初始状态下旋转支撑装置处于卧倒位置；

第一步骤是吊运步骤；

使8台运梁小车行驶至与梁场对应的辅轨机构上与梁场相对应的位置，8台运梁小车相互之间的相对位置与轨道机构的8处交叉处相互之间的相对位置相同；

使用梁场的龙门吊将用于建设上层桥梁的箱梁节段吊运至8台运梁小车上，箱梁节段的长度方向与下层桥梁的运梁方向相垂直；

第二步骤是上桥步骤；通过电控装置启动各运梁小车上的变频减速电机，驱动承载箱梁节段的各运梁小车同步启动并使各运梁小车运行至轨道机构的8处交叉处，此时各运梁小车的行走轮分别支撑于相应的交叉点位置的支撑块上；

第三步骤是临时支撑步骤；

同步启动各旋转支撑机构的正反转变频电机，使正反转变频电机通过牵引绳拉动旋转支撑装置旋转升至竖直位置，此时各旋转支撑装置按压第一行程开关，同时各旋转支撑机构的复位弹簧均处于拉伸状态；旋转支撑装置按压第一行程开关后，电控装置控制相应的正反转变频电机停止，并控制相应的旋转支撑装置的伸出杆向上伸出，使承重板向上顶压并承托箱梁节段；

第四步骤是运梁小车换轨步骤；

电控装置控制运梁小车的顶推装置的顶推杆向下收回，此时箱梁节段由各旋转支撑机构支撑，运梁小车处于自由状态；操作人员转动各运梁小车，使各运梁小车的行走轮与下层桥梁上的相应支撑轨道相对应；

第五步骤是解除临时支撑步骤；

电控装置控制运梁小车的顶推装置的顶推杆向上伸出，使支撑板向上顶压并承托箱梁节段；

然后电控装置控制各旋转支撑机构的正反转变频电机反转，在各复位弹簧的拉力作用下，各旋转支撑装置旋转至卧倒位置，在此过程中通过控制正反转变频电机的转速控制旋转支撑装置旋转卧倒的速度；

旋转支撑装置按压第二行程开关后，电控装置控制相应的正反转变频电机停止，完成解除临时支撑步骤；

第六步骤是运梁步骤；工作人员通过电控装置控制各运梁小车同步运行，将箱梁节段沿下层桥面输送至施工位置；

第七步骤是运梁小车返回步骤；

箱梁节段在施工位置被施工机械吊起后，工作人员通过电控装置控制各运梁小车返回轨道机构的8处交叉处；

然后操作人员转动各运梁小车，使各运梁小车的行走轮与辅道上的相应支撑轨道相对应；

电控装置控制各运梁小车上的变频减速电机，驱动各运梁小车同步运行至辅轨机构上与梁场相对应的位置；

重复进行第一至第七步骤，不断将箱梁节段运送至施工位置。