[发明专利]自动打包式的水果采摘机

说明书

本发明提供了一种自动打包式的果蔬采摘机，包括水果存储仓，所述的水果存储仓内设有气缸控制的蟹形剪，所述的水果存储仓仓体内壁安装有水果打包装置，所述的水果打包装置上安装有送纸装置，所述的送纸装置下方设有压合机构，所述的水果打包装置下方安装有传送装置。本发明对果蔬具有良好的采摘效果，且能避免采摘的水果摔伤或压伤。

技术领域

本发明属于农用机械设备的技术领域，尤其是涉及一种自动打包式的水果采摘机。

背景技术

水果含有丰富的维生素、膳食纤维等物质营养，是我们生活中不可缺少的食物之一，故目前我国水果是重要的产业之一，果园对于水果的采摘工作，目前主要涉及人工采摘和机械伸缩剪打包两种方式，但是，人工采摘对于高处水果采摘较为困难，且投入人力较大，而利用机械伸缩剪来采摘水果时，高处采摘的水果容易掉落，且采摘后的水果存在挤压、撞击隐患，易导致水果压伤腐烂，尤其对于水果量较多的果园。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动打包式的水果采摘机，能够采摘高处水果的同时夹住水果，且兼具自动打包的优点，经打包的水果，可直接装箱运输。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明中的一种水果采摘机，包括自动打包式的水果储存仓，其特征在于：所述的水果储存仓包括仓体内壁和仓体外壁,所述的仓体内壁上设有耳式支架,所述的耳式支架上固定连接有水果打包装置，所述的水果打包装置包括外壁和内壁，所述的水果打包装置内还设有压合机构，所述的压合机构上方设有送纸装置，所述的送纸装置包括内送纸装置，所述的内送纸装置圆周的对立面设有外送纸装置，所述的水果打包装置下方设置有传送装置，所述的水果储存仓内还设有升降气缸，所述升降气缸的升降杆与万向节相连，所述的万向节上连接有金属杆，所述的金属杆包括圆柱形的内腔，所述的内腔内设有第一气缸，所述的第一气缸包括第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆上方安装有蟹形剪，所述的蟹形剪包括第一蟹剪，所述的第一蟹剪前端开有第一铰接孔,所述的第一蟹剪通过第一铰接孔与第一铰接柱铰接第二蟹剪，所述的第一蟹剪后端还设有第三铰接孔,所述的第一蟹剪与所述的第二蟹剪相对设置，且所述的第一蟹剪与所述的第二蟹剪位于同一水平面上，所述的第一蟹剪内侧面上端设有第一剪切刀片，所述的第二蟹剪内侧面上端设有与所述的第一剪切刀片位置相对的第二剪切刀片，且所述的第一剪切刀片与所述的第二剪切刀片位于同一平面上，所述的第一剪切刀片与第二剪切刀片下方设有水果防掉落装置。

作为优选，所述的水果防掉落装置包括设置于第一蟹剪内侧面下端的第一橡胶软垫，所述的第一橡胶软垫的对立面设有第二橡胶软垫，所述的第二橡胶软垫设置于第二蟹剪内侧面下端，且所述的第一橡胶软垫与所述的第二橡胶软垫位于同一水平面上，本设计中在剪切刀片的下方安装有橡胶软垫，能够在剪断水果枝茎的同时，夹住水果枝茎，从而避免水果掉落。

作为优选，所述的第二蟹剪通过固定杆固接在所述的第一气缸上，且所述的第二蟹剪的前端设有第二铰接孔,所述的第二铰接孔与所述的第一铰接孔的大小一致、轴线重合，所述的第二蟹剪的后端设有导向孔,所述的导向孔通过第二铰接柱与所述的第三铰孔相连接，本设计中在利用导向孔导向作用的同时，缩小了第一蟹剪与第二蟹剪之间的间隙，能有效防止第一蟹剪与第二蟹剪的错位，确保了水果采摘的效果。

作为优选，仓体外壁上设有穿透仓体内壁与仓体外壁的矩形孔,所述的矩形孔的同一圆周面上，所述的外壁上开有与所述的矩形孔形状、大小一致的穿透外壁和内壁的通孔，且所述的矩形孔与所述的通孔相对设置，所述的通孔的同一圆周的对立面,所述的内壁上开有凹槽，所述的凹槽上设有与所述的压合机构啮合的第一轮齿。