[发明专利]自动打包式的水果采摘机

权利要求书

1.一种水果采摘机，包括自动打包式的水果储存仓（1），其特征在于：所述的水果储存仓（1）包括仓体内壁（11）和仓体外壁（12）,所述的仓体内壁（11）上设有耳式支架（11a）,所述的耳式支架（11a）上固定连接有水果打包装置（2），所述的水果打包装置（2）包括外壁（21）和内壁（22），所述的水果打包装置（2）内还设有压合机构（3），所述的压合机构（3）上方设有送纸装置（6），所述的送纸装置（6）包括内送纸装置（61），所述的内送纸装置（61）圆周的对立面设有外送纸装置（62），所述的水果打包装置（2）下方设置有传送装置（7），所述的水果储存仓（1）内还设有升降气缸（4），所述升降气缸（4）的升降杆（41）与万向节（42）相连，所述的万向节（42）上连接有金属杆（46），所述的金属杆（46）包括圆柱形的内腔（47），所述的内腔（47）内设有第一气缸（48），所述的第一气缸（48）包括第一伸缩杆（48a），所述的第一伸缩杆（48a）上方安装有蟹形剪（5），所述的蟹形剪（5）包括第一蟹剪（51），所述的第一蟹剪（51）前端开有第一铰接孔（51a）,所述的第一蟹剪（51）通过第一铰接孔（51a）与第一铰接柱（51b）铰接第二蟹剪（52），所述的第一蟹剪（51）后端还设有第三铰接孔（51c）,所述的第一蟹剪（51）与所述的第二蟹剪（52）相对设置，且所述的第一蟹剪（51）与所述的第二蟹剪（52）位于同一水平面上，所述的第一蟹剪（51）内侧面上端设有第一剪切刀片（53），所述的第二蟹剪（52）内侧面上端设有与所述的第一剪切刀片（53）位置相对的第二剪切刀片（54），且所述的第一剪切刀片（53）与所述的第二剪切刀片（54）位于同一平面上，所述的第一剪切刀片（53）与第二剪切刀片（54）下方设有水果防掉落装置（8）。

2.按照权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述的水果防掉落装置（8）包括设置于第一蟹剪（51）内侧面下端的第一橡胶软垫（81），所述的第一橡胶软垫（81）的对立面设有第二橡胶软垫（82），所述的第二橡胶软垫（82）设置于第二蟹剪（52）内侧面下端，且所述的第一橡胶软垫（81）与所述的第二橡胶软垫（82）位于同一水平面上。

3.按照权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述的第二蟹剪（52）通过固定杆（48b）固接在所述的第一气缸（48）上，且所述的第二蟹剪（52）前端设有第二铰接孔（52c）,所述的第二铰接孔（52c）与所述的第一铰接孔（51a）大小一致、轴线重合，所述的第二蟹剪（52）后端开有导向孔（52a）,所述的导向孔（52a）通过第二铰接柱（52b）与所述的第一蟹剪（51）的第三铰孔（51c）相连接。

4.按照权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于：仓体外壁（12）上设有穿透仓体内壁（11）和仓体外壁（12）的矩形孔（12a）,所述的矩形孔（12a）的同一圆周面上，所述的外壁（21）上开有与所述的矩形孔（12a）形状、大小一致的穿透外壁（21）和内壁（22）的通孔（21a），且所述的矩形孔（12a）与所述的通孔（21a）相对设置，所述的通孔（21a）的同一圆周的对立面,所述的内壁（22）上开有凹槽（22a），所述的凹槽（22a）上设有与所述的压合机构（3）啮合的第一轮齿（22b）。

5.按照权利要求4所述的一种水果采摘机，其特征在于：所述的压合机构（3）包括带轮齿的压杆（31），所述的压杆（31）通过滚轴（32）与第二气缸（33）的第二升缩杆（34）相连，所述的压杆（31）前端设有扇形区（31a），所述扇形区（31a）前端设有圆弧面（31b）,所述圆弧面（31b）的弧度与所述的凹槽（22a）的弧度一致，所述的圆弧面上设有与所述的第一轮齿（22b）啮合的第二齿轮（31c）。