[发明专利]用于规范化存入物品的缓存装置

说明书

本发明提供用于规范化存入物品的缓存装置，包括存入机构、输出机构以及控制系统。存入机构，包括存入治具、视觉扫描装置、以及显示装置。视觉扫描装置用于扫描放置在存入治具上的第一件待存储物品的规格参数。控制系统根据物品的规格参数生成摆放提示指令并发送至显示装置和存入治具。显示装置用于显示接收到的摆放提示指令。存入治具根据接收到的摆放提示指令自适应调整其可允许物品存入的宽度；输出机构用于将存入治具上的一个或者多个物品一次性输出至外界的存储货架。本发明提出的用于规范化存入物品的缓存装置，通过采用优化的结构设计，能够实现一次性将批量物品（多个物品）存储至存储货架上，提高了存储效率。

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，尤其涉及一种用于规范化存入物品的缓存装置。

背景技术

随着我国物流行业的高速发展，物流的各个环节也出现了多样化的需求。在仓储物流领域，在进行物品上架（将物品存储至存储货架）时，只能将物品或者容器（周转箱、托盘或者其它任意形式的容器）逐一存储在存储货架上，并且存储货架一般较高，人工摆放不方便，常常还需要借助提升机或者AGV逐一将物品或者容器存储在存储货架上，存储效率较低。

另外，由于存储货架上的物品通常是按单件物品、单件容器无规则地存储在货架上，在进行取出订单时，如果一个订单包括多个物品或者容器的取出任务，无论是采用AGV小车还是RGV小车的取出方式，均只能将多个物品或者容器从存储货架上逐一拣选、然后从货架上逐一取出，取出效率亦较低。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种用于规范化存入物品的缓存装置，通过3D轮廓扫描仪、可调整宽度的存入治具以及检测光栅等零部件的优化设计、以及各个零部件之间的相互配合能够实现规范化存储物品，进而能够实现一次性将批量物品（多个物品）存储至存储货架上，提高了存储效率。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种用于规范化存入物品的缓存装置，包括用于供物品规范存入的存入机构、输出机构、以及控制系统，存入机构、输出机构分别与控制系统电连接，其中：

存入机构，包括存入治具、视觉扫描装置、以及显示装置；

视觉扫描装置，用于扫描放置在存入治具上的第一件待存储物品的规格参数并反馈至控制系统；

控制系统，根据物品的规格参数生成摆放提示指令并发送至显示装置和存入治具；

显示装置，用于显示接收到的摆放提示指令；

存入治具，被设置成根据接收到的摆放提示指令自适应调整其可允许物品存入的宽度；

输出机构，用于将存入治具上的一个或者多个物品一次性输出至外界的存储货架。

进一步的实施例中，所述存入机构，还包括与控制系统电连接的码读取装置，用于读取物品的码并反馈至控制系统。

进一步的实施例中，所述控制系统，具有一数据库模块，用于存储物品的码、码对应的摆放提示指令以及两者之间的绑定关系；

所述摆放提示指令包括物品的最优摆放姿势。

进一步的实施例中，所述存入机构，还包括与控制系统电连接的称重传感器；

称重传感器设置在存入治具的下方。

进一步的实施例中，所述存入机构，还包括与控制系统电连接的检测光栅；

检测光栅设置在存入治具的侧方。

进一步的实施例中，所述存入治具包括第一存入板和第二存入板，第一存入板与第二存入板之间的距离可调节。

进一步的实施例中，所述输出机构包括夹持装置和升降平台；

升降平台，可带动夹持装置作竖直升降移动；