[发明专利]用于规范化存入物品的缓存装置

权利要求书

1.用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，包括用于供物品规范存入的存入机构、输出机构、以及控制系统，存入机构、输出机构分别与控制系统电连接，其中：

存入机构，包括存入治具、视觉扫描装置、以及显示装置；

视觉扫描装置，用于扫描放置在存入治具上的第一件待存储物品的规格参数并反馈至控制系统；

控制系统，根据物品的规格参数生成摆放提示指令并发送至显示装置和存入治具；

显示装置，用于显示接收到的摆放提示指令；

存入治具，允许存入批量物品，所述存入治具包括相互之间平行设置的第一存入板和第二存入板，第一存入板与第二存入板之间的距离可调节；被设置成根据接收到的摆放提示指令自适应调整其可允许物品存入的宽度；

输出机构，用于将存入治具上的一个或者多个物品一次性输出至外界的存储货架；

所述输出机构包括夹持装置和升降平台；

升降平台，可带动夹持装置作竖直升降移动；

夹持装置，设置在升降平台上，可朝向存入治具作伸缩移动，包括两个夹持部；

两个夹持部之间的距离可调节，用于将存入治具上存储的物品一次性夹取并反向伸缩存入至外界存储货架上。

2.根据权利要求1所述的用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，所述存入机构，还包括与控制系统电连接的码读取装置，用于读取物品的码并反馈至控制系统。

3.根据权利要求2所述的用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，所述控制系统，具有一数据库模块，数据库模块用于存储物品的码、码对应的摆放提示指令以及两者之间的绑定关系；

所述摆放提示指令包括物品的最优摆放姿势。

4.根据权利要求1所述的用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，所述存入机构，还包括与控制系统电连接的称重传感器；

称重传感器设置在存入治具的下方。

5.根据权利要求1所述的用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，所述存入机构，还包括与控制系统电连接的检测光栅；

检测光栅设置在存入治具的侧方。

6.根据权利要求1所述的用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，所述输出机构还包括横向移动装置，横向移动机构可带动夹持装置作横向水平移动。

7.根据权利要求1所述的用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，所述缓存装置还包括设置在底部的移动底盘，用于带动整个缓存装置移动。

8.根据权利要求1所述的用于规范化存入物品的缓存装置，其特征在于，所述视觉扫描装置为3D轮廓扫描仪。