[发明专利]基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统

说明书

本发明提供了一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统，通过对道路施工区路段的交通状态进行实时感知，根据不同的交通状况有针对性的设计语音提示，在道路交通状况良好时，提前告知驾驶人车道封闭情况，引导封闭车道上车辆尽早汇入通过车道，从而保证行车安全，当交通状况较差时，通过提供多段语音，引导驾驶员在靠近施工区上游的指示点处统一汇合，充分利用封闭车道的道路资源，减少由于换道带来的冲突，保证通行效率。

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域和交通应急管理技术领域，尤其涉及一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统。

背景技术

随着城市化进程以及城市群建设速度不断加快，交通需求也在随之增加。为了满足日益增长的各种需求，有时不得不对部分道路进行改建、扩建；此外，在长期高负荷的运营下，许多现有路网已经出现了道路破损严重，道路服务水平降低等问题，严重影响了运输需求。因此，近些年来，公路养护在基础设施建设中所占的比例越来越大，由于道路施工往往占用一条或多条车道，这不可避免的导致了大量汇合行为产生，严重威胁了路段的交通安全和通行效率。

近年来，车路协同技术的不断发展为道路作业区的交通管理提供了新思路，通过实时监测作业区路段上车辆的运行状态，并基于当前道路的交通状态向驾驶人发送超视距的语音提示，能够结合已有的标志、标线实现对道路作业区汇合行为的引导，提高通行效率，保障交通安全。

现有的道路作业区智能交通技术多为路侧智能体，价格昂贵且灵活性较差，在雾天等视距受损的条件下功效将大打折扣，先进的智能语音提示技术则能够弥补上述缺陷，并且在追尾避撞、防闯红灯违章等场景已实现了应用，但服务于道路作业区交通管理的相关技术甚少。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统，用于解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法，包括如下步骤：

实时采集作业区道路交通特征信息，计算饱和度V/C的值，基于饱和度V/C的值确定当前交通状态；

实时采集目标车辆的速度信息V₀和位置信息X_车；

基于该速度信息V₀和位置信息X_车实时判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；

若当前时刻满足预设的信息发布条件，基于当前交通状态和速度信息V₀、位置信息X_车调取某组语音提示信息，并向目标车辆发送该语音提示信息。

优选地，基于当前交通状态和速度信息V₀、位置信息X_车调取语音提示信息包括：

当饱和度V/C≤0.8时，调取的语音提示信息为早汇合语音提示信息；作业区道路汇合语音提示方法还包括，通过辅助标志，向车辆显示第一文字警示信息；

基于速度信息V₀和位置信息X_车判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件包括：

当目标车辆的位置信息满足条件X_车＝X₃时，早汇合语音提示信息发送第一语音信息；

当目标车辆的位置信息满足条件X_车＝X₂时，早汇合语音提示信息向位于封闭车道的目标车辆发送第二语音信息，和/或，向位于通过车道的目标车辆发送第三语音信息。

优选地，基于当前交通状态和速度信息V₀、位置信息X_车调取语音提示信息包括：