[发明专利]基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法和系统

权利要求书

1.一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时采集作业区道路交通特征信息，计算饱和度V/C的值，基于所述饱和度V/C的值确定当前交通状态；

实时采集目标车辆的速度信息V₀和位置信息X_车；

基于该速度信息V₀和位置信息X_车实时判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；

若当前时刻满足预设的信息发布条件，基于所述当前交通状态和所述速度信息V₀、位置信息X_车调取某组语音提示信息，并向目标车辆发送该语音提示信息；

所述的基于所述当前交通状态和所述速度信息V₀、位置信息X_车调取语音提示信息包括：

当所述饱和度V/C≤0.8时，调取的所述语音提示信息为早汇合语音提示信息；所述作业区道路汇合语音提示方法还包括，通过辅助标志，向车辆显示第一文字警示信息；

所述的基于速度信息V₀和位置信息X_车判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件包括：

当目标车辆的所述位置信息满足条件X_车＝X₃时，所述早汇合语音提示信息发送第一语音信息；X₃为作业区警告标志的位置；

当目标车辆的所述位置信息满足条件X_车＝X₂时，所述早汇合语音提示信息向位于封闭车道的目标车辆发送第二语音信息，和/或，向位于通过车道的目标车辆发送第三语音信息；X₂为车道变窄标志所处的位置；

所述的基于所述当前交通状态和所述速度信息V₀、位置信息X_车调取语音提示信息包括：

当所述饱和度V/C＞0.8时，调取的所述语音提示信息为晚汇合语音提示信息；所述作业区道路汇合语音提示方法还包括，通过辅助标志，向目标车辆显示第二文字警示信息；

所述的基于速度信息V₀和位置信息X_车判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件包括：

当目标车辆的所述位置信息满足条件X_车＝X₃时，所述晚汇合语音提示信息发送第四语音信息；

当目标车辆的所述位置信息满足条件X_车＝X₂时，所述晚汇合语音提示信息向位于封闭车道的目标车辆发送第五语音信息，和/或，向位于通过车道的目标车辆发送第六语音信息；

当目标车辆的所述位置信息满足条件X_车＝X₁时，所述晚汇合语音提示信息向位于封闭车道的目标车辆发送第七语音信息，和/或，向位于通过车道的目标车辆发送第八语音信息；其中，X₁为所述辅助标志的位置，依据预设的驾驶员接收所述语音提示信息并完成换道所需的最短行驶距离L设置；

所述预设的驾驶员接收所述语音提示信息并完成换道所需的最短行驶距离L由如下公式计算获得：

L＝0.28·V₀·(T+T₀)，

其中，0.28为速度由 km/h转化为m/s的系数，T为换道时长，T₀为语音播报时长。

2.一种基于交通状态感知的作业区道路汇合语音提示系统，其特征在于，执行如权利要求1所述的方法，包括中央控制器以及分别与该中央控制器通信连接的车载控制器和路况信息监测器；

所述车载控制器，用于实时采集所属车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述中央控制器，以及接受语音提示信息；所述车辆信息包括速度信息，和位置信息；

所述路况信息监测器，用于实时采集作业区道路交通特征信息并发送至所述中央控制器；

所述中央控制器，用于根据所述作业区道路交通特征信息计算饱和度V/C的值，基于所述饱和度V/C的值确定当前交通状态；以及根据所述当前交通状态和所述车辆信息实时判断当前时刻是否满足预设的信息发布条件；若当前时刻满足预设的信息发布条件，所述中央控制器基于所述当前交通状态和所述车辆信息向所属车辆的车载控制器发送语音提示信息。