[发明专利]一种仿山羊腿足踏步压力测试方法

说明书

本发明提供一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，涉及仿山羊腿足踏步压力测试技术领域。该一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，包括以下步骤：S1:首先准备一个踏板，并在踏板上安装压力测试器，S2：选取一只山羊放在踏板上，并在踏板上设置不同高度的标杆，测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化。通过测量山羊腿的每只脚在不同高度踏步时的压力值，建立仿生山羊足运动机构，得到山羊足抬起的高度不同，压力值的改变，能够为仿生机身提供一个最合适的压力数值，避免机身踏步压力过大对机身有损伤。

技术领域

本发明涉及仿山羊腿踏步压力测试技术领域，具体为一种仿山羊腿足踏步压力测试方法。

背景技术

仿生是高科技的代名词，它是指运用尖端的科学技术，来模仿生物的各种官能感觉和思维判功能，更加有效地为人数服务。各国都在不遗余力地加大在仿生学方面的研究。可以说，仿生学研究程度的高低，是国家综合国力的重要标志之一。荣事达集团研制开发的仿生搓洗全自动洗衣机最近推向市场，将仿生技术运用于洗衣机领域，产生了革命性的影响，近年来生命科学的发展拓宽加深了仿生领域，极大的促进了仿生学的发展。

仿山羊腿足机器人在进行行走踏步时与地面接触的压力很难掌控，压力值过大可能就会对足部有一定的冲击，较大的冲击力对机身有一定的损坏，因此需要通过测量踏步压力既能使机身正常踏步也并不会对机身有冲击。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，解决了现有的仿山羊腿足机器人在进行行走踏步时与地面接触的压力很难掌控，压力值过大可能就会对足部有一定的冲击，较大的冲击力对机身有一定的损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:首先准备一个踏板，并在踏板上安装压力测试器；

S2：选取一只山羊放在踏板上，并在踏板上设置不同高度的标杆，测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化；

(1)、首先测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，每只腿抬起与标杆触碰再落下，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿分别用a、b、c、d标记，测量左前腿a抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为b1、c1、d1的数值；

(2)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右前腿c抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a1、b2、d2.的数值；

(3)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右后腿d抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a2、c2、b3的数值；

(4)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量左后腿b抬起直至与标杆触碰，另外三只脚的压力值分别统计为a3、c3、d3的数值；

更换标杆的高度，再分别测量左前腿、左后腿、右前腿、右后腿的压力值进行统计；

S3:在踏板上设置测量尺，测量山羊腿其中一种脚踏出的长度不同，统计另外三只脚的压力测试值，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿踏出的距离长度分别标记为α1、α2、α3；

(1)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α1时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为v1、v2、v3、v4；

(2)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α2时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为w1、w2、w3、w4；