[发明专利]一种仿山羊腿足踏步压力测试方法

权利要求书

1.一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:首先准备一个踏板，并在踏板上安装压力测试器；

S2：选取一只山羊放在踏板上，并在踏板上设置不同高度的标杆，测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化；

(1)、首先测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，每只腿抬起与标杆触碰再落下，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿分别用a、b、c、d标记，测量左前腿a抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为b1、c1、d1的数值；

(2)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右前腿c抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a1、b2、d2的数值；

(3)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右后腿d抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a2、c2、b3的数值；

(4)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量左后腿b抬起直至与标杆触碰，另外三只脚的压力值分别统计为a3、c3、d3的数值；

更换标杆的高度，再分别测量左前腿、左后腿、右前腿、右后腿的压力值进行统计；

S3:在踏板上设置测量尺，测量山羊腿其中一种脚踏出的长度不同，统计另外三只脚的压力测试值，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿踏出的距离长度分别标记为α1、α2、α3；

(1)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α1时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为v1、v2、v3、v4；

(2)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α2时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为w1、w2、w3、w4；

(3)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α3时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为y1、y2、y3、y4；

S4:将S2与S3测量的数据进行整合，分析山羊腿在踏步时受到高度和距离的影响时，压力值的变化值，根据分析的结果设计出仿山羊机器人行走正常踏步压力值。