[发明专利]一种竖井掘进机

说明书

本发明公开了一种竖井掘进机，包括：中心刀盘和外圈刀盘，外圈刀盘可移动的套设于中心刀盘的外圈；中心驱动机构和外圈驱动机构，分别用于连接中心刀盘和外圈刀盘，并驱动其转动；中心驱动机构通过可伸缩的中心驱动推进机构连接于盾体，外圈驱动机构连接于盾体。本发明提供的竖井掘进机包括可移动的嵌套设置的中心刀盘和外圈刀盘，二者通过中心驱动机构和外圈驱动机构分别驱动，中心驱动机构通过中心驱动推进机构连接于盾体，中心驱动推进机构为伸缩推进机构，可以通过伸缩推动中心驱动机构相对于盾体移动。本申请所提供的竖井掘进机通过实现步履式的掘进状态，从而提升竖井掘进机的工作效率。

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，更具体地说，涉及一种竖井掘进机。

背景技术

现有的掘进机分为水平掘进机和竖井掘进机，水平掘进机通常包括以下情况。子母盾构是两个独立的盾构机，母盾构掘进完成后，子盾构在母盾构内始发掘进，子盾构机是相对母盾构机独立的设备，目前子母盾构机仅在水平掘进的盾构机上使用过。大直径双刀盘盾构机具备内外圈刀盘，大直径双刀盘盾构机主驱动结构与盾体为一整体，双刀盾构由推进油缸整体推进掘进，双刀盘盾构目前仅为水平掘进盾构机。

而以上结构不能够被利用于竖井掘进机上，竖井盾构机一般的组成包括提升机构、推进系统、刀盘、主驱动、管片拼装机构，竖井掘进通过提升机构将盾构机整体提拉，推进机构缓慢推进主驱动、刀盘掘进。

而且，由于现有竖井掘进机整体式刀盘，通常刀盘旋转直径大，刀盘转速一定时，刀盘中心位置线速度较低，远离刀盘中心位置的线速度相对较高，竖井盾构采用泥水环流出渣时，刀盘中心区域线速度较低，不利于土仓内搅动，容易造成出渣不畅，管路堵塞等。

现有竖井掘进机采用锥形刀盘，渣土在重力作用下，泥浆中固体颗粒向下沉降，造成渣土堆积在刀盘底部，泥浆环流系统无法将渣土携带出来。

综上所述，如何提供一种适用于竖井操作式的掘进效率高的竖井掘进机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种竖井掘进机，该竖井掘进机的掘进效率高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种竖井掘进机，包括：

中心刀盘和外圈刀盘，所述外圈刀盘可移动的套设于所述中心刀盘的外圈；

中心驱动机构和外圈驱动机构，分别用于连接所述中心刀盘和所述外圈刀盘，并驱动其转动；所述中心驱动机构通过可伸缩的中心驱动推进机构连接于盾体，所述外圈驱动机构连接于所述盾体。

优选的，还包括主推进机构，安装于所述盾体上、用于向管片施加推力，以使所述盾体移动。

优选的，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述中心驱动推进机构伸长的同时控制所述中心驱动机构和所述外圈驱动机构中一者工作，以使得所述中心刀盘和所述外圈刀盘中一者进行掘进的同时，另一者进行支撑；

所述控制装置还用于控制所述中心驱动推进机构停止伸缩的同时控制所述主推进机构、所述中心驱动机构和所述外圈驱动机构工作。

优选的，所述盾体包括：前盾和中盾，所述外圈刀盘连接于所述前盾，所述中心驱动推进机的两端分别连接于所述中盾和所述中心驱动机构；

所述主推进机构安装于所述中盾，且其伸缩方向的一端连接于所述前盾，另一端顶推作用在所述管片上。

优选的，所述前盾上安装有连接所述外圈刀盘所在区域和所述中盾所在区域的外圈刀盘进浆管，用于向所述外圈刀盘的前部注入泥浆；

所述前盾上还安装有连接所述外圈刀盘所在区域和所述中盾所在区域的外圈刀盘排浆管，用于将所述外圈刀盘部分的泥浆排出。