[发明专利]一种竖井掘进机

权利要求书

1.一种竖井掘进机，其特征在于，包括：

中心刀盘(1)和外圈刀盘(2)，所述外圈刀盘(2)可移动的套设于所述中心刀盘(1)的外圈；

中心驱动机构(4)和外圈驱动机构(5)，分别用于连接所述中心刀盘(1)和所述外圈刀盘(2)，并驱动其转动；所述中心驱动机构(4)通过可伸缩的中心驱动推进机构(13)连接于盾体，所述外圈驱动机构(5)连接于所述盾体。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，还包括主推进机构(6)，安装于所述盾体上、用于向管片(9)施加推力，以使所述盾体移动。

3.根据权利要求2所述的竖井掘进机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述中心驱动推进机构(13)伸长的同时控制所述中心驱动机构(4)和所述外圈驱动机构(5)中一者工作，以使得所述中心刀盘(1)和所述外圈刀盘(2)中一者进行掘进的同时，另一者进行支撑；

所述控制装置还用于控制所述中心驱动推进机构(13)停止伸缩的同时控制所述主推进机构(6)、所述中心驱动机构(4)和所述外圈驱动机构(5)工作。

4.根据权利要求1至3任一项所述的竖井掘进机，其特征在于，所述盾体包括：前盾(3)和中盾(8)，所述外圈刀盘(2)连接于所述前盾(3)，所述中心驱动推进机(13)的两端分别连接于所述中盾(8)和所述中心驱动机构；

所述主推进机构(6)安装于所述中盾(8)，且其伸缩方向的一端连接于所述前盾(3)，另一端顶推作用在所述管片(9)上。

5.根据权利要求4所述的竖井掘进机，其特征在于，所述前盾(3)上安装有连接所述外圈刀盘(2)所在区域和所述中盾(8)所在区域的外圈刀盘进浆管(7)，用于向所述外圈刀盘(2)的前部注入泥浆；

所述前盾(3)上还安装有连接所述外圈刀盘(2)所在区域和所述中盾(8)所在区域的外圈刀盘排浆管(16)，用于将所述外圈刀盘(2)部分的泥浆排出。

6.根据权利要求5所述的竖井掘进机，其特征在于，所述中心驱动机构(4)的侧部安装有连接所述中心刀盘(1)所在区域和所述中盾(8)所在区域的中心刀盘进浆管(14)，用于向所述中心刀盘(1)的前部注入泥浆；

所述中心驱动机构(4)的侧部还安装有连接所述中心刀盘(1)所在区域和所述中盾(8)所在区域的中心刀盘排浆管(15)，用于将所述中心刀盘(1)部分的泥浆排出。

7.根据权利要求6所述的竖井掘进机，其特征在于，所述外圈刀盘进浆管(7)、所述外圈刀盘排浆管(16)、所述中心刀盘进浆管(14)和所述中心刀盘排浆管(15)中的至少一者设置有驱动泥浆流动的动力机构。

8.根据权利要求4所述的竖井掘进机，其特征在于，所述前盾(3)上设置有至少两个用于驱动所述外圈刀盘(2)工作的所述外圈驱动机构(5)。

9.根据权利要求4所述的竖井掘进机，其特征在于，所述中盾(8)设置有用于进行管片拼装的管片拼装机构(10)和用于连接起吊设备的提升机构(11)。

10.根据权利要求1-3任一项所述的竖井掘进机，其特征在于，所述中心驱动机构(4)和所述外圈驱动机构(5)嵌套设置，且二者接触位置设有便于二者相对滑动的滑道。