[发明专利]一种智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺

说明书

一种智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺，刮板机包括第一端和第二端，包括以下步骤：S1.综采工作面发生上窜、下滑时，液压支架滞后采煤机后滚筒、只移架不推溜，采煤机返刀，采煤机移动至靠近蛇形段位置处，与蛇形段对应处的液压支架推溜形成第一推溜段，第一推溜段呈倾斜分布且长度大于采煤机的长度，且第一推溜段至第一端之间的液压支架沿第二端至第一端的方向依次推溜；S2.采煤机向第一端斜切进刀，直至端头；S3.第一推溜段至第二端之间的液压支架沿朝向第二端的方向依次推溜，采煤机向第二端割煤。通过调整采煤工艺，实现工作面液压支架自动调整，避免需要人为干预，解决工作面支架上窜、下滑现象，实现智能化无人工作面顺利开采。

技术领域

本发明涉及煤矿开采领域，具体而言，涉及一种智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺。

背景技术

目前煤矿开采已经由机械化采煤转向智能化开采，但是按照传统采煤工艺进行割煤，常会因为工作面地质条件，煤流走向等原因造成采煤工作面液压支架上窜、下滑，使得智能化开采受到阻碍，割煤过程中仍然存在很多人为干预，不能有效的实现少人、无人开采，为智能化远程作业带来极大难度。

发明内容

本发明的目的包括提供一种智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺，当工作面发生上窜、下滑时，通过调整采煤工艺，实现工作面液压支架自动调整，避免需要人为干预，解决工作面支架上窜、下滑现象，实现智能化无人工作面顺利开采。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺，用于综采工作面发生上窜、下滑，刮板机包括第一端和第二端，煤壁的蛇形段处于第一端与第二端之间，包括以下步骤：

S1.综采工作面发生上窜、下滑时，液压支架滞后采煤机后滚筒、只移架不推溜，采煤机返刀，采煤机移动至靠近蛇形段位置处，且位于第一端与蛇形段的区域之外，与蛇形段对应处的液压支架推溜形成第一推溜段，第一推溜段呈倾斜分布且长度大于采煤机的长度，且第一推溜段至第一端之间的液压支架沿第二端至第一端的方向依次推溜；

S2.采煤机向第一端斜切进刀，直至端头；

S3.第一推溜段至第二端之间的液压支架沿朝向第二端的方向依次推溜，采煤机向第二端割煤；

S4.采煤机向第一端扫底，割第二端位置处的三角煤。

进一步地，还包括以下步骤：

S5.采煤机向第二端清浮煤，直至端头；

S6.靠近第二端处的液压支架推溜形成第二推溜段，第二推溜段呈倾斜分布且长度大于采煤机的长度，第一端至第二推溜段之间的液压支架均推溜，此时采煤机置于第二端与第二推溜段之间，采煤机向第二推溜段斜切进刀且移动至第一端与第二推溜段之间，且第二推溜段所对应的液压支架沿着朝向第二端的方向移架；

S7.第二推溜段、第二推溜段与第二端之间的支架均推溜至刮板机呈直线分布，采煤机向第二端移动、割三角煤直至端头；

S8.采煤机向第一端扫底，割第二端位置处的三角煤；

S9.采煤机向第二端清浮煤，直至端头。

进一步地，正常工作时，采煤机由第二端向第一端割煤，然后由第一端向第二端扫底，接着由第二端向第一端清浮煤。

进一步地，步骤S1中采煤机返刀，采煤机移动至靠近蛇形段位置处，且采煤机距离第一端20-30m；

步骤S6中采煤机置于第二端与第二推溜段之间，且采煤机距离第二端20-30m。

进一步地，第一端为靠近煤层标高低的一端，第二端为靠近煤层标高高的一端。