[发明专利]一种智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺有效
申请号: | 201911071901.9 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN110984985B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 张野;苏勇;范凯;蒋金华;黄玉均;卓军;彭博;邓剑;周红林 | 申请(专利权)人: | 四川华蓥山龙滩煤电有限责任公司 |
主分类号: | E21C41/18 | 分类号: | E21C41/18;E21D23/12 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 万利 |
地址: | 638550 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 工作面 液压 支架 自动 调整 采煤 工艺 | ||
1.一种智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺,用于综采工作面发生上窜、下滑,刮板机包括第一端和第二端,煤壁的蛇形段处于所述第一端与所述第二端之间,其特征在于,包括以下步骤:
S1.综采工作面发生上窜、下滑时,液压支架滞后采煤机后滚筒、只移架不推溜,采煤机返刀,所述采煤机移动至靠近所述蛇形段位置处,且位于所述第一端与所述蛇形段的区域之外,与所述蛇形段对应处的液压支架推溜形成第一推溜段,所述第一推溜段呈倾斜分布且长度大于所述采煤机的长度,且所述第一推溜段至所述第一端之间的液压支架沿所述第二端至所述第一端的方向依次推溜;
S2.所述采煤机向所述第一端斜切进刀,直至端头;
S3.所述第一推溜段至所述第二端之间的液压支架沿朝向所述第二端的方向依次推溜,所述采煤机向所述第二端割煤;
S4.所述采煤机向所述第一端扫底,割所述第二端位置处的三角煤。
2.根据权利要求1所述的智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺,其特征在于,还包括以下步骤:
S5.所述采煤机向所述第二端清浮煤,直至端头;
S6.靠近所述第二端处的液压支架推溜形成第二推溜段,所述第二推溜段呈倾斜分布且长度大于采煤机的长度,所述第一端至所述第二推溜段之间的液压支架均推溜,此时所述采煤机置于所述第二端与所述第二推溜段之间,所述采煤机向所述第二推溜段斜切进刀且移动至所述第一端与所述第二推溜段之间,且所述第二推溜段所对应的液压支架沿着朝向所述第二端的方向移架;
S7.所述第二推溜段、所述第二推溜段与所述第二端之间的支架均推溜至所述刮板机呈直线分布,所述采煤机向所述第二端移动、割三角煤直至端头;
S8.所述采煤机向所述第一端扫底,割所述第二端位置处的三角煤;
S9.所述采煤机向所述第二端清浮煤,直至端头。
3.根据权利要求1所述的智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺,其特征在于:正常工作时,所述采煤机由所述第二端向所述第一端割煤,然后由所述第一端向所述第二端扫底,接着由所述第二端向所述第一端清浮煤。
4.根据权利要求2所述的智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺,其特征在于:
步骤S1中所述采煤机返刀,所述采煤机移动至靠近所述蛇形段位置处,且所述采煤机距离所述第一端20-30m;
步骤S6中所述采煤机置于所述第二端与所述第二推溜段之间,且所述采煤机距离所述第二端20-30m。
5.根据权利要求1所述的智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺,其特征在于:所述第一端为靠近煤层标高低的一端,所述第二端为靠近煤层标高高的一端。
6.根据权利要求2所述的智能化工作面液压支架自动调整采煤工艺,其特征在于:
所述采煤机设有第一滚筒和第二滚筒,所述第一滚筒和所述第二滚筒设置于所述采煤机沿所述刮板机长度方向的两侧,且所述第一滚筒靠近所述第二端设置、所述第二滚筒远离所述第二端设置;
垂直于所述刮板机长度方向、垂直于待开采煤层平面的方向且朝向待开采煤层平面设置的方向为第一方向,所述第一方向的相反方向为第二方向,所述第一滚筒与所述第二滚筒均可沿所述第一方向和所述第二方向移动地设置于所述采煤机;
步骤S1、S4、S5、S8和S9中,所述第一滚筒和所述第二滚筒均远离待开采煤层平面设置;
步骤S2和S6中,所述第二滚筒沿所述第一方向移动至靠近待开采煤层平面的位置处;
步骤S3和S7中,所述第二滚筒沿所述第二方向移动至远离待开采煤层平面的位置处,所述第一滚筒沿所述第一方向移动至靠近待开采煤层平面的位置处。
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