[发明专利]一种吊舱着陆缓冲装置

说明书

一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。本发明解决了现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题。所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置。

技术领域

本发明涉及一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用；无人机在起飞和降落时需要进行减震以保护机身，目前使用的减震缓冲装置多因结构较复杂或设置不合理，导致减震效果不理想。

发明内容

本发明是为了解决现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题，进而提供了一种吊舱着陆缓冲装置。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种吊舱着陆缓冲装置，它包括滑行缓冲组件及支撑缓冲组件，所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，

所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置，

所述导向缓冲杆包括压缩杆、套筒、导向端盖及铝蜂窝杆，其中铝蜂窝杆的横截面呈蜂窝状，所述铝蜂窝杆同轴穿设在套筒内，压缩杆的一端固设有限位头，且所述限位头同轴穿设在套筒内且位于铝蜂窝杆上方，导向端盖套设在压缩杆上且与套筒螺纹连接，所述限位头位于导向端盖、套筒及铝蜂窝杆合围的空腔内，压缩杆的另一端通过连接件与吊舱底部连接，斜撑缓冲杆的结构与导向缓冲杆的结构相同设置。

进一步地，所述压缩杆与所述限位头通过销钉固接。

进一步地，压缩杆的下部沿其径向开设有第一定位孔，导向端盖的上部沿其径向开设有第二定位孔，且所述第一定位孔与所述第二定位孔同轴设置，压缩杆与导向端盖之间通过销钉固接。

进一步地，连接杆及滑行杆均为空心杆结构，且连接杆及滑行杆上均加工有若干轻量化孔。

进一步地，斜撑缓冲杆的数量为八个，其中每个滑行杆上各铰接两个斜撑缓冲杆且所述两个斜撑缓冲杆呈“八”字形布置，连接杆上铰接四个斜撑缓冲杆且两两为一组关于连接杆的中部对称设置，其中每一组的两个斜撑缓冲杆均呈“V”字形布置。

进一步地，连接杆及每个滑行杆上均固装有若干定位块，定位块的数量与斜撑缓冲杆的数量相同，若干斜撑缓冲杆对应与若干定位块铰接。

进一步地，连接杆的内部以及滑行杆的内部分别同轴固接有若干第一柱状支撑块，第一柱状支撑块的数量与斜撑缓冲杆的数量相同，若干定位块对应与若干第一柱状支撑块固接。

进一步地，每个导向缓冲杆的底部对应与其下方的连接杆及滑行杆通过立体四通固接，其中导向缓冲杆的套筒下部沿其周向加工有环台，导向缓冲杆的套筒下部插设在立体四通内，且所述环台搭设在立体四通顶端，导向缓冲杆的套筒下部套设有锁合盖，所述锁合盖与立体四通螺纹连接，且锁合盖与套向外壁之间以及锁合盖与环台上表面之间均为无间隙接触。