[发明专利]一种吊舱着陆缓冲装置有效
| 申请号: | 201911071864.1 | 申请日: | 2019-11-05 | 
| 公开(公告)号: | CN112758311B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 | 
| 发明(设计)人: | 马超;范伯钧;施维慰;易满满;刘炜;高蓓;贾志昂 | 申请(专利权)人: | 北京吾天科技有限公司;北京电子工程总体研究所 | 
| 主分类号: | B64C25/58 | 分类号: | B64C25/58 | 
| 代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 李恩庆 | 
| 地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 着陆 缓冲 装置 | ||
1.一种吊舱着陆缓冲装置,其特征在于:它包括滑行缓冲组件及支撑缓冲组件,所述滑行缓冲组件包括连接杆(1)及两个滑行杆(2),其中连接杆(1)的两端分别与两个滑行杆(2)的中部固接,且连接杆(1)与两个滑行杆(2)呈“工”字形布置,
所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆(3)及若干斜撑缓冲杆(4),其中两个导向缓冲杆(3)分别竖直固接在两个滑行杆(2)的中部上方,若干斜撑缓冲杆(4)分别铰接在连接杆(1)上以及两个滑行杆(2)上,其中每个滑行杆(2)上的若干斜撑缓冲杆(4)对称位于其上导向缓冲杆(3)的两侧,连接杆(1)上的若干斜撑缓冲杆(4)关于连接杆(1)的中部对称设置,
所述导向缓冲杆(3)包括压缩杆(3-1)、套筒(3-2)、导向端盖(3-3)及铝蜂窝杆(3-4),其中铝蜂窝杆(3-4)的横截面呈蜂窝状,所述铝蜂窝杆(3-4)同轴穿设在套筒(3-2)内,压缩杆(3-1)的一端固设有限位头(3-5),且所述限位头(3-5)同轴穿设在套筒(3-2)内且位于铝蜂窝杆(3-4)上方,导向端盖(3-3)套设在压缩杆(3-1)上且与套筒(3-2)螺纹连接,所述限位头(3-5)位于导向端盖(3-3)、套筒(3-2)及铝蜂窝杆(3-4)合围的空腔内,压缩杆(3-1)的另一端通过连接件(5)与吊舱底部连接,斜撑缓冲杆(4)的结构与导向缓冲杆(3)的结构相同设置;
连接杆(1)及滑行杆(2)均为空心杆结构,且连接杆(1)及滑行杆(2)上均加工有若干轻量化孔;
斜撑缓冲杆(4)的数量为八个,其中每个滑行杆(2)上各铰接两个斜撑缓冲杆(4)且所述两个斜撑缓冲杆(4)呈“八”字形布置,连接杆(1)上铰接四个斜撑缓冲杆(4)且两两为一组关于连接杆(1)的中部对称设置,其中每一组的两个斜撑缓冲杆(4)均呈“V”字形布置。
2.根据权利要求1所述的一种吊舱着陆缓冲装置,其特征在于:所述压缩杆(3-1)与所述限位头(3-5)通过销钉固接。
3.根据权利要求1所述的一种吊舱着陆缓冲装置,其特征在于:压缩杆(3-1)的下部沿其径向开设有第一定位孔(3-11),导向端盖(3-3)的上部沿其径向开设有第二定位孔(3-31),且所述第一定位孔(3-11)与所述第二定位孔(3-31)同轴设置,压缩杆(3-1)与导向端盖(3-3)之间通过销钉固接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种吊舱着陆缓冲装置,其特征在于:连接杆(1)及每个滑行杆(2)上均固装有若干定位块(6),定位块(6)的数量与斜撑缓冲杆(4)的数量相同,若干斜撑缓冲杆(4)对应与若干定位块(6)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种吊舱着陆缓冲装置,其特征在于:连接杆(1)的内部以及滑行杆(2)的内部分别同轴固接有若干第一柱状支撑块(7),第一柱状支撑块(7)的数量与斜撑缓冲杆(4)的数量相同,若干定位块(6)对应与若干第一柱状支撑块(7)固接。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种吊舱着陆缓冲装置,其特征在于:每个导向缓冲杆(3)的底部对应与其下方的连接杆(1)及滑行杆(2)通过立体四通(8)固接,其中导向缓冲杆的套筒(3-2)下部沿其周向加工有环台(9),导向缓冲杆的套筒(3-2)下部插设在立体四通(8)内,且所述环台(9)搭设在立体四通(8)顶端,导向缓冲杆的套筒(3-2)下部套设有锁合盖(10),所述锁合盖(10)与立体四通(8)螺纹连接,且锁合盖(10)与套向外壁之间以及锁合盖(10)与环台(9)上表面之间均为无间隙接触。
7.根据权利要求6所述的一种吊舱着陆缓冲装置,其特征在于:导向缓冲杆的套筒(3-2)底端与其下方滑行杆(2)之间设置有定位圆板(11),滑行杆(2)内同轴固接有第二柱状支撑块(12),且所述第二柱状支撑块(12)位于定位圆板(11)的正下方,所述定位圆板(11)与其下方的第二柱状支撑块(12)之间通过沉头螺钉固接,导向缓冲杆的套筒(3-2)及其内部的铝蜂窝杆(3-4)搭设在定位圆板(11)的上表面。
8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的一种吊舱着陆缓冲装置,其特征在于:每个滑行杆(2)的两端分别固接有弯头件(13),每个滑行杆(2)的两端部下方各固接有一个滚轮(14)。
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