[发明专利]一种智能鱼缸清洁机器人

说明书

本发明公开了一种智能鱼缸清洁机器人，该智能鱼缸清洁机器人包括主机和清洁模块，其中所述主机内部设置有边缘探测器、磁铁、边框探测器、电机、和导轮的一部分，所述清洁模块包括刮苔刀和磁铁，其中所述边缘探测器被设置在主机的拐角处，用于通知机器人已经到达了鱼缸的边缘不能再继续前进；所述边框探测器被设置在主机的两侧，用于通知机器人已经到达鱼缸的边框不能再继续前进；刮苔刀被设置在清洁模块四个角上，用于对鱼缸内壁进行清洁。本发明的智能鱼缸清洁机器人可以将内外鱼缸壁清洁干净并提升整个清洁过程的体验。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种智能鱼缸清洁机器人。

背景技术

随着国家经济的高速发展，人们生活水平的提高，饲养观赏鱼的人也越来越普及。在生活中发现鱼缸的内壁时间久了会滋生藻类，不论是在水族馆或家中清洁鱼缸的内壁都是一件十分繁琐的事情并且会惊扰到鱼缸中的鱼。现有的鱼缸清洁用具都需要人力操作，清洁效率底下，操作不便且耗时，多数用户反应清洁过程的体验不佳。

因此，有必要提供一种可以将鱼缸内外壁擦洗干净并提升整个清洁过程体验的智能鱼缸清洁机器人。

发明内容

本发明为了解决鱼缸壁清洁类产品清洁效率低下，不便操作、耗时等问题，从而提供了一种智能鱼缸清洁机器人。该智能鱼缸清洁机器人可以将内外鱼缸壁清洁干净并提升整个清洁过程的体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种智能鱼缸清洁机器人，其中，所述智能鱼缸清洁机器人包括主机和清洁模块，其中所述主机内部包括边缘探测器、磁铁、边框探测器、电机、和导轮的一部分，所述清洁模块包括刮苔刀和磁铁，其中

所述边缘探测器被设置在主机的拐角处，用于通知机器人已经到达了鱼缸的边缘不能再继续前进；

所述边框探测器被设置在主机的四边，用于通知机器人已经到达鱼缸的边框不能再继续前进；

刮苔刀被设置在清洁模块四个角上，用于对鱼缸的内壁进行清洁。

在本发明的一个优选实施例中，其中，所述主机外部包括固定部分、重置键、开关键和导轮的剩下部分，其中固定部分被设置在主机的顶端，用于固定安全绳。

在本发明的一个优选实施例中，其中，所述电机是减速电机。

在本发明的一个优选实施例中，其中，所述刮苔刀与鱼缸的内壁接触面呈40-45度。

在本发明的一个更优选实施例中，其中，所述刮苔刀与鱼缸的内壁接触面呈45度。

本发明的智能鱼缸清洁机器人具有以下显著的技术效果：

(1)通过磁力的方式将主机与清洁模块分别吸附于鱼缸的外壁与内壁。只需要外部的主机移动来带动内部的清洁模块对鱼缸内壁进行清洁，这样也能很好的解决防水的问题；

(2)为了使外部的主机可以通过鱼缸的拐角处，本发明将鱼缸内部的清洁模块做成长条形并且四周都带磁力时外部主机通过跷跷板的原理可以顺利通过鱼缸的拐角；

(3)内部的清洁模块四个角上各带有一把刮苔刀配合强大的磁力加大了刮苔刀与鱼缸内壁的摩擦力可以更好的将鱼缸清洁干净。清洁模块一旦与主机分开自动漂浮上水面；

(4)为了使主机万无一失不掉落在地，智能鱼缸清洁机器人上还设置有安全夹，用来夹在鱼缸上以免不慎落地。

本发明的智能鱼缸清洁机器人通过电动智能以及磁力吸附的方式解决了机器人防水的问题并且提升了用户的清洁体验。

本发明的智能鱼缸清洁机器人通过强大磁力吸附配合大扭矩减速电机，不易掉落，轻松过拐角。