[发明专利]一种智能鱼缸清洁机器人在审
| 申请号： | 201911071712.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110896917A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 林晨晔;张欣;陆泽成 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | A01K63/10 | 分类号： | A01K63/10 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吴利 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 鱼缸 清洁 机器人 | ||
1.一种智能鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述智能鱼缸清洁机器人(100)包括主机(101)和清洁模块(102)，其中所述主机(101)内部包括边缘探测器(1)、磁铁(2)、边框探测器(3)、电机(4)、和导轮(5)的一部分，所述清洁模块包括刮苔刀(11)和磁铁，其中
所述边缘探测器(1)被设置在主机(101)的拐角处，用于通知机器人(100)已经到达了鱼缸(6)的边缘不能再继续前进；
所述边框探测器(3)分别被设置在主机(101)的四边，用于通知机器人(100)已经到达鱼缸(6)的边框不能再继续前进；
所述刮苔刀(11)被设置在清洁模块(102)四个角上，用于对鱼缸(6)的内壁(61)进行清洁。
2.根据权利要求1所述的智能鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述主机(101)外部包括固定部分(8)、重置键(9)、开关键(10)和导轮(5)的剩下部分，其中固定部分(8)被设置在主机(101)的顶端，用于固定安全绳。
3.根据权利要求1或2所述的智能鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述电机(4)是减速电机。
4.根据权利要求1或2所述的智能鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述刮苔刀(11)与鱼缸(6)的内壁(61)接触面呈40-45度。
5.根据权利要求4所述的智能鱼缸清洁机器人，其特征在于，所述刮苔刀(11)与鱼缸(6)的内壁(61)接触面呈45度。
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