[发明专利]一种提高星敏感器软件加载可靠性的方法

权利要求书

1.一种提高星敏感器软件加载可靠性的方法，其特征在于，包括以下步骤：

保存多份星敏感器软件至程序存储器中；

自主切换：星敏感器上电后，默认将程序存储器中的第一份星敏感器软件加载至SRAM中运行，若所加载的星敏感器软件运行成功，则星敏感器正常运行；若所加载的星敏感器软件运行失败，则自动切换，将第二份星敏感器软件加载至SRAM中运行，以此类推，直到所加载的星敏感器软件运行成功；

指令切换：通过发送指令，指定确定的某一份星敏感器软件加载至SRAM中运行。

2.如权利要求1所述的提高星敏感器软件加载可靠性的方法，其特征在于，程序存储器中至少保存4份星敏感器软件。

3.如权利要求1所述的提高星敏感器软件加载可靠性的方法，其特征在于，通过FPGA控制执行所述自主切换及所述指令切换。

4.如权利要求3所述的提高星敏感器软件加载可靠性的方法，其特征在于，每自主切换一次或指令切换一次，FPGA产生一次复位信号至CPU，将相应星敏感器软件加载至SRAM中运行。

5.如权利要求4所述的提高星敏感器软件加载可靠性的方法，其特征在于，通过设置计数器控制加载第几份星敏感器软件：计数器值为0，表征加载第一份星敏感器软件；计数器值为1，表征加载第二份星敏感器软件；以此类推。

6.如权利要求5所述的提高星敏感器软件加载可靠性的方法，其特征在于，若加载的星敏感器软件运行成功，则计数器值保持不变，表明加载标志停留在指向这一份星敏感器软件，若此时CPU发生复位，则仍然加载这一份星敏感器软件；若加载的星敏感器软件运行失败，则计数器值累加1，继续加载下一份星敏感器软件，直到加载的星敏感器软件运行成功为止。

7.如权利要求6所述的提高星敏感器软件加载可靠性的方法，其特征在于，若计数器值计满，所加载的星敏感器软件仍然运行失败，则计数器值回0，继续下一轮循环。

8.如权利要求7所述的提高星敏感器软件加载可靠性的方法，其特征在于，采用指令切换指定加载确定的某一份星敏感器软件前，星敏感器一直处于自主切换方式状态，一旦发送指令指定加载确定的某一份星敏感器软件，则自主切换即刻不使能，后续只可通过指令切换指定加载确定的某一份星敏感器软件。

9.如权利要求8所述的提高星敏感器软件加载可靠性的方法，其特征在于，自主切换不使能后，只有星敏感器断电后重新上电，才恢复自主切换状态。