[发明专利]口内扫描仪

说明书

提供一种口内扫描仪，其包括：一个以上传感元件；透镜组合体，包括具有透镜轴的透镜，光待穿过透镜组合体并入射到物体，并且，从物体反射的返回光待穿过透镜组合体返回并返回到一个以上传感元件；定位系统，调整透镜组合体的焦平面，定位系统包括：内元件，包括永磁体；外元件，包括电磁体；以及直线运动轴承，将内元件结合于外元件，直线运动轴承提供内元件沿透镜轴相对于外元件的单自由度的平移运动；控制器，生成经电磁体的电流，以使定位系统将内元件沿透镜轴相对于外元件移动并调整透镜组合体的焦平面；以及处理装置，判定焦平面的多个位置的范围上的由一个以上传感元件检测的返回光的相对强度；以及基于返回光的相对强度确定物体表面。

本申请是基于2015年6月3日提交的专利申请号为 201580030205.7(PCT/IB2015/000836)、名为“透镜定位系统”的申请(进入中国国家阶段日期：2016年12月6日)的分案申请。

技术领域

本发明的实施例涉及线性致动器的领域，并且特别地，涉及使用线性致动器来定位透镜的系统和方法。

背景技术

例如，在目的在于将假牙植入口腔中的口腔修复过程中，可能精确地测量和仔细地研究假体所要植入的牙位，使得诸如牙冠、义齿或齿桥这样的假体能够被恰当地设计并设置尺寸以配合就位。例如，良好的配合使得机械应力能够在假体与颌之间适当地传递，并且使经由假体与牙位之间的相互作用引起的牙龈的感染最小化。

一些过程要求制造可拆装的假体以替代一个以上的缺失的牙齿，诸如部分或全部的义齿，在该情况下，可以精确地重造牙齿缺失的区域的表面轮廓，使得得到的假体在对软组织具有均匀压力的情况下配合在缺齿区域。

在一些实践中，由牙科医师准备牙位，并且构建牙位的令人满意的物理模型。可选择地，可以扫描牙位，以提供牙位的三维(3D)数据。在任一情况下，可以将牙位的虚拟或真实模型发送到基于模型制造假体的牙科实验室。然而，如果模型在特定区域中是有缺陷的或不明确的，或者如果准备不是最优构成以收纳假体，则假体的设计可能不是最优。例如，如果由用于紧密配合的顶盖的制备所意指的插入路径将导致假体与相邻牙齿碰撞，则可以改变顶盖几何结构，以避免碰撞。此外，如果包含终止线的制备区域缺乏限定，则可能不能适当地确定终止线，并从而可能不能适当地设计顶盖的下缘。确实，在一些情况下，模型被排斥，而后牙科医师重新扫描牙位，或者重做制备，使得可以生产合适的假体。

在正畸过程中，重要的是提供一个或两个颌的模型。在虚拟设计这样的正畸过程的情况下，口腔的虚拟模型也是有益的。可以通过直接扫描口腔，或者通过生产齿列的物理模型、而后利用适当的扫描仪扫描该模型而得到这样的虚拟模型。

从而，在口腔修复和正畸过程中，得到口腔中的牙位的3D模型可以是进行的初始过程。当3D模型是虚拟模型时，牙位的扫描越完整越精确，虚拟模型的质量越高，并从而设计最优的假体或正畸治疗矫治器的能力越大。

附图说明

在附图的图形中，通过实例的方式而不是通过限制的方式图示出了本发明。

图1图示出根据一个实施例的光学装置的功能性块图。

图2图示出根据一个实施例的致动器的轴向视图。

图3图示出根据一个实施例的元件结合部的透视图。

图4图示出根据一个实施例的致动器的局部剖面侧视图。

图5图示出根据一个实施例的定位系统的功能性块图。

图6图示出根据一个实施例的物体的定位方法的流程图。

图7图示出根据一个实施例的致动器的局部剖面侧视图。

图8图示出包括布置成旋转对称图案的五个弯曲部的元件结合部。

图9图示出包括单个弯曲部的元件结合部。