[发明专利]口内扫描仪

权利要求书

1.一种口内扫描仪，包括：

一个以上的传感元件；

透镜组合体，该透镜组合体包括具有透镜轴的透镜，其中，光待穿过所述透镜组合体并且入射到物体上，并且其中，从所述物体反射的返回光待穿过所述透镜组合体返回并且返回到所述一个以上的传感元件上；

定位系统，该定位系统被配置为调整所述透镜组合体的焦平面，所述定位系统包括：

内元件，该内元件包括永磁体；

外元件，该外元件包括电磁体；以及

直线运动轴承，该直线运动轴承将所述内元件结合于所述外元件，所述直线运动轴承提供所述内元件沿着所述透镜轴相对于所述外元件的单自由度的平移运动；

控制器，该控制器被配置为生成经过所述电磁体的电流，以使所述定位系统将所述内元件沿着所述透镜轴相对于所述外元件移动并且调整所述透镜组合体的焦平面；以及

处理装置，该处理装置被配置为：

判定所述焦平面的多个位置的范围上的由所述一个以上的传感元件检测的所述返回光的相对强度；以及

基于所述返回光的相对强度确定所述物体的表面。

2.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中，所述永磁体包括第一极和第二极，所述第一极和所述第二极限定了与所述透镜轴平行的磁轴，并且其中，所述电磁体包括在第一方向上缠绕所述第一极的第一线圈和在第二方向上缠绕所述第二极的第二线圈。

3.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中，所述透镜组合体包括共焦光学器件。

4.根据权利要求3所述的口内扫描仪，其中，所述共焦光学器件是远心的共焦光学器件。

5.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中，所述口内扫描仪还包括激光器，该激光器被配置为发出所述光，并且其中，所述控制器被配置为重复地执行以下操作：

引导所述定位系统使所述透镜组合体移位以改变所述焦平面的位置；以及

在所述透镜组合体的焦平面位于适当位置时，引导所述激光器产生光脉冲。

6.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中，所述定位系统以大约60毫米每秒的速度沿着所述透镜轴改变所述透镜组合体的位置以及所述焦平面的相应位置。

7.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中，所述内元件与所述外元件同心。

8.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中，所述外元件结合到所述口内扫描仪的本体。

9.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其中，所述直线运动轴承包括：第一元件结合部，该第一元件结合部将所述内元件的沿着所述透镜轴的第一端结合于所述外元件的沿着所述透镜轴的第一端；和第二元件结合部，该第二元件结合部将所述内元件的沿着所述透镜轴的第二端结合于所述外元件的沿着所述透镜轴的第二端。

10.根据权利要求9所述的口内扫描仪，其中，

所述第一元件结合部包括一个以上的第一弯曲部，所述第一弯曲部将所述第一元件结合部的内元件区域连接于所述第一元件结合部的外元件区域，其中，所述第一元件结合部的所述内元件区域连接于所述内元件，并且所述第一元件结合部的所述外元件区域连接于所述外元件；并且

所述第二元件结合部包括一个以上的第二弯曲部，所述第二弯曲部将所述第二元件结合部的内元件区域连接于所述第二元件结合部的外元件区域，其中，所述第二元件结合部的所述内元件区域连接于所述内元件，并且所述第二元件结合部的所述外元件区域连接于所述外元件。