[发明专利]监控系统

说明书

本发明提供能精度良好地监控乘坐人的视线状态的监控系统。监控系统(1)包括对乘坐人(101)的面部(101a)照射光的一对的右侧光源(11R)和左侧光源(11L)，所述一对的右侧光源(11R)和左侧光源(11L)配置在从上下方向观察摄像机(13)时隔着摄像机(13)的左右方向，根据摄像机(13)的每次拍摄，使右侧光源(11R)和左侧光源(11L)交替点亮。摄像机(13)分别获取根据右侧光源(11R)的点亮而相应拍摄的第1面部图像(31)和根据左侧光源(11L)的点亮而相应拍摄的第2面部图像(33)。控制装置(15)基于第1面部图像(31)和在获得第1面部图像(31)的时间点附近的时间点获取的第2面部图像(33)来判定视线状态。

技术领域

本发明涉及监控系统。

背景技术

以往，提出有检测车辆驾驶员的视线状态(例如，眨眼等)的眼睛状态检测装置(例如，参照专利文献1、2)。在这样的对驾驶员的监控系统中，为了即使在受干扰光(例如太阳光)影响的车辆内部，也能以稳定的画质来拍摄面部，使用发射近红外线(NIR)的光源对驾驶员的面部照明并进行拍摄。此外，在现有的监控系统中是透过用于去除干扰光的可见光截止滤光器来拍摄驾驶员面部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-94221号公报

专利文献2：日本特许第4356733号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

然而，上述监控系统在对佩戴眼镜的驾驶员的面部进行拍摄时，光源会倒映在眼睛前面的眼镜的镜片上，妨碍对眼睛的拍摄，从得到的面部图像中有可能识别不了驾驶员的视线状态，存在改善的余地。

本发明的目的在于提供能够精度良好地对监控乘坐人的视线的状态进行监控的监控系统。

解决问题的技术手段

为了达到上述目的，本发明涉及的监控系统的特征在于，包括：摄像机，所述摄像机连续拍摄车辆的乘坐人的面部并获得面部图像；一对的右侧光源和左侧光源，所述右侧光源和所述左侧光源对所述乘坐人的面部照射光，且被配置在从上下方向观察所述摄像机时隔着所述摄像机的左右方向；点亮控制装置，所述点亮控制装置根据所述摄像机的每次拍摄，而使所述右侧光源和所述左侧光源交替地点亮；以及控制装置，所述控制装置利用已由所述摄像机获取的多个面部图像，来判定至少包括所述乘坐人的眼睛睁开闭合在内的视线状态，并基于该判定结果进行车辆控制，所述摄像机分别获取根据所述右侧光源的点亮而相应拍摄的第1面部图像和根据所述左侧光源的点亮而相应拍摄的第2面部图像，所述控制装置基于所述第1面部图像和在获取所述第1面部图像的时间点的最接近的时间点获取的所述第2面部图像来判定所述视线状态。

另外，上述监控系统中，包括：面部朝向判定装置，所述面部朝向判定装置利用所述面部图像来判定所述乘坐人面部的朝向；面部图像分割装置，当判定为所述乘坐人面部的朝向从所述摄像机观察是正对时，所述面部图像分割装置将所述第1面部图像分割为所述乘坐人的与所述右侧光源对置的右面部侧的第1右面部图像和距所述右侧光源的距离比所述乘坐人的右面部侧远的左面部侧的第1左面部图像，并且，将所述第2面部图像分割为所述乘坐人的与所述左侧光源对置的左面部侧的第2左面部图像和距所述左侧光源的距离比所述乘坐人的左面部侧远的右面部侧的第2右面部图像；以及面部图像合成装置，所述面部图像合成装置将所述第1左面部图像和所述第2右面部图像合成并创建一个面部图像，其中，所述控制装置基于已由所述面部图像合成装置制作的面部图像来判定所述视线状态。