[发明专利]监控系统有效
申请号: | 201911070848.0 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN111160081B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 盐田隆司;大友贤太郎 | 申请(专利权)人: | 矢崎总业株式会社 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;H04N23/74;B60R11/04 |
代理公司: | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人: | 邹轶鲛;石红艳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 监控 系统 | ||
1.一种监控系统,其特征在于,包括:
摄像机,所述摄像机连续拍摄车辆的乘坐人的面部并获得面部图像;
一对的右侧光源和左侧光源,所述右侧光源和所述左侧光源对所述乘坐人的面部照射光,且被配置在从上下方向观察所述摄像机时隔着所述摄像机的左右方向;
点亮控制装置,所述点亮控制装置根据所述摄像机的每次拍摄,而使所述右侧光源和所述左侧光源交替地点亮;
控制装置,所述控制装置利用已由所述摄像机获取的多个面部图像,来判定至少包括所述乘坐人的眼睛睁开闭合在内的视线状态,并基于判定结果进行车辆控制;以及
面部朝向判定装置,所述面部朝向判定装置利用所述面部图像来判定所述乘坐人面部的朝向,
所述摄像机分别获取根据所述右侧光源的点亮而相应拍摄的第1面部图像和根据所述左侧光源的点亮而相应拍摄的第2面部图像,
当判断为乘坐人的面部朝向从所述摄像机观察是正对时,所述控制装置基于所述第1面部图像和在获取所述第1面部图像的时间点附近的时间点获取的所述第2面部图像来判定所述视线状态,
当判定为所述乘坐人的面部朝向从所述摄像机观察是向右方旋转时,所述点亮控制装置使所述左侧光源点亮,
所述摄像机获取根据所述左侧光源的点亮而相应拍摄的单独判定用面部图像,
所述控制装置基于所述左侧光源的点亮而相应拍摄的所述单独判定用面部图像来判定所述视线状态,
当判定为所述乘坐人的面部朝向从所述摄像机观察是向左方旋转时,所述点亮控制装置使所述右侧光源点亮,
所述摄像机获取根据所述右侧光源的点亮而相应拍摄的单独判定用面部图像,
所述控制装置基于所述右侧光源的点亮而相应拍摄的所述单独判定用面部图像来判定所述视线状态。
2.如权利要求1所述的监控系统,其中,包括:
面部图像分割装置,当判定为所述乘坐人面部的朝向从所述摄像机观察是正对时,所述面部图像分割装置将所述第1面部图像分割为所述乘坐人的与所述右侧光源对置的右面部侧的第1右面部图像和距所述右侧光源的距离比所述乘坐人的右面部侧远的左面部侧的第1左面部图像,并且,将所述第2面部图像分割为所述乘坐人的与所述左侧光源对置的左面部侧的第2左面部图像和距所述左侧光源的距离比所述乘坐人的左面部侧远的右面部侧的第2右面部图像;以及
面部图像合成装置,所述面部图像合成装置将所述第1左面部图像和所述第2右面部图像合成并创建一个面部图像,其中,
所述控制装置基于已由所述面部图像合成装置制作的面部图像来判定所述视线状态。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于矢崎总业株式会社,未经矢崎总业株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911070848.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。