[发明专利]一种海带晾晒杆转运装置

说明书

本发明提供了一种海带晾晒杆转运装置，海带晾晒杆转运装置包括：地轨，地轨的一端至另一端依次经过卸载区、热泵房、晾晒区和起吊区；运载小车，运载小车滑动设置在地轨上，运载小车上搭载有若干根与地轨相垂直的晾晒杆；副轨，平行设置在地轨的一侧，副轨在卸载区内设置有第一传感器，且该副轨在起吊区内设置有第二传感器，在地轨上滑动的运载小车上的各根晾晒杆依次经过第一传感器或第二传感器时，第一传感器或第二传感器被触发并记录数据；接触传感器，位于第一传感器靠近卸载区侧，牵引装置，牵引装置用于牵引运载小车在地轨上滑动。本发明有利解决了人工搬运费时费力的问题，效率大幅度提高。

技术领域

本发明涉及水产养殖，具体涉及到一种海带晾晒杆转运装置。

背景技术

海带晾晒杆转运装置，是根据现场海带干燥系统的实际情况开展的一个技术开发工作。目前在山东荣成完成了一种海带悬挂晾晒干燥装置的安装和试验工作。实际中海带干燥装置是将整大串带根绳的海带挂钩在晾晒杆301搬运至5m高的棚内，白天自然晾晒，若未干晚上搬运至热泵房内进行干燥处理，干燥完成后，需要再将空的海带晾晒杆放置起吊的位置(卸载区)进行下一步的海带晾晒过程，现场是通过人工将杆子搬过去，空杆子长度为4.5m左右，重量为10kg，总共50根杆子，卸料到上料的距离为50m，人工搬运很不方便，且劳动力很大，需要两个人，搬运近40分钟才能将杆子搬运到位，故效率低下。

所以目前如何充分利用现场的工况环境，设计海带晾晒杆转运系统，通过电气自动化技术，设计完成自动化水平较高的海带杆运送系统装备，空海带晾晒杆传送实现下一海带干燥循环，使得整个海带干燥系统组成一个整体，能更加可靠、高效进行海带晾晒作业，为干海带高品质、高效晾晒提供技术及装备研发支撑。

发明内容

本发明提供了一种海带晾晒杆转运装置，所述海带晾晒杆转运装置包括：

地轨，所述地轨的一端至另一端依次经过卸载区、热泵房、晾晒区和起吊区；

运载小车，所述运载小车滑动设置在所述地轨上，所述运载小车上搭载有若干根与所述地轨相垂直的晾晒杆；

副轨，平行设置在所述地轨的一侧，所述副轨在卸载区内设置有第一传感器，且该副轨在起吊区内设置有第二传感器，在地轨上滑动的运载小车上的各根晾晒杆依次经过所述第一传感器或所述第二传感器时，所述第一传感器或所述第二传感器被触发；

接触传感器，位于第一传感器靠近卸载区侧，所述接触传感器和所述第一传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离，所述接触传感器为两个分别设于地轨两侧的左、右传感器，所述左、右传感器与经过所述接触传感器的运载小车上的同一根晾晒杆相接触；

牵引装置，所述牵引装置用于牵引所述运载小车在所述地轨上滑动；

控制装置，与所述第一传感器、第二传感器、接触传感器和牵引装置相连。

进一步的，还包括第一安全限位传感器，所述第一安全限位传感器设于接触传感器靠近卸载区侧，所述第一安全限位传感器和所述第一传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离。

进一步的，还包括第二安全限位传感器，所述第二安全限位传感器设于第二传感器靠近起吊区侧，所述第二安全限位传感器和所述第二传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离。

进一步的，所述地轨由两根平行钢轨组成，且这两根平行钢轨架设在固定于地面上的钢轨支架上。

进一步的，所述牵引装置为设于所述地轨两端的卷扬机，所述地轨两端的卷扬机分别通过钢丝绳与所述运载小车的两端相连。

进一步的，所述运载小车的两端分别连接有若干根连接绳，且所述若干根连接绳在靠近卷扬机的一端通过一连接器与该卷扬机的钢丝绳相连。

相比较人工转运晾晒杆的方式，本发明极大提高了晾晒杆的转运效率，同时自动化程度高。