[发明专利]一种海带晾晒杆转运装置

权利要求书

1.一种海带晾晒杆转运装置，其特征在于，所述海带晾晒杆转运装置包括：

地轨，所述地轨的一端至另一端依次经过卸载区、热泵房、晾晒区和起吊区；

运载小车，所述运载小车滑动设置在所述地轨上，所述运载小车上搭载有若干根与所述地轨相垂直的晾晒杆；

副轨，平行设置在所述地轨的一侧，所述副轨在卸载区内设置有第一传感器，且该副轨在起吊区内设置有第二传感器，在地轨上滑动的运载小车上的各根晾晒杆依次经过所述第一传感器或所述第二传感器时，所述第一传感器或所述第二传感器被触发；

接触传感器，位于第一传感器靠近卸载区侧，所述接触传感器和所述第一传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离，所述接触传感器为两个分别设于地轨两侧的左、右传感器，所述左、右传感器与经过所述接触传感器的运载小车上的同一根晾晒杆相接触；

牵引装置，所述牵引装置用于牵引所述运载小车在所述地轨上滑动；

控制装置，与所述第一传感器、第二传感器、接触传感器和牵引装置相连；

第一安全限位传感器，所述第一安全限位传感器设于接触传感器靠近卸载区侧，所述第一安全限位传感器和所述第一传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离；

第二安全限位传感器，所述第二安全限位传感器设于第二传感器靠近起吊区侧，所述第二安全限位传感器和所述第二传感器之间的距离大于运载小车上首尾两根晾晒杆之间的距离；其中，

在卸载区中往起吊区方向移动的运载小车最前端的晾晒杆每触发一次接触传感器后停止，吊装设备将晾晒杆放置到运载小车上随后运载小车继续移动，直至运载小车触发第一传感器后直接行驶至起吊区，运载小车每触发一次第二传感器后停止，起吊区的起吊装置将晾晒杆提起并将海带挂至晾晒区，随后运载小车继续前移，当运载小车碰到第二安全限位传感器后，运载小车反向移动至卸载区直至碰到第一安全限位传感器后停止运行。

2.如权利要求1所述的海带晾晒杆转运装置，其特征在于，所述地轨由两根平行钢轨组成，且这两根平行钢轨架设在固定于地面上的钢轨支架上。

3.如权利要求1所述的海带晾晒杆转运装置，其特征在于，所述牵引装置为设于所述地轨两端的卷扬机，所述地轨两端的卷扬机分别通过钢丝绳与所述运载小车的两端相连。

4.如权利要求3所述的海带晾晒杆转运装置，其特征在于，所述运载小车的两端分别连接有若干根连接绳，且所述若干根连接绳在靠近卷扬机的一端通过一连接器与该卷扬机的钢丝绳相连。