[发明专利]一种圆管物体搬运机器人

权利要求书

1.一种圆管物体搬运机器人，包括支撑底座（1），支撑底座（1）的底部设有支腿（2），支腿（2）的底部设有移动轮（3），支撑底座（1）上设有推杆（4），其特征在于：

所述支撑底座（1）上设有立柱（5），立柱（5）的顶部设有顶板（6），顶板（6）上固定有横框（23），横框（23）上设有第一滑块（24）和实现第一滑块（24）移动的移动组件，第一滑块（24）的底部连接有第二竖杆（26），第二竖杆（26）上设有第二滑块（27）和实现第二滑块（27）升降的升降组件；

所述第二滑块（27）远离第二竖杆（26）的一侧面上固定有安装板（29），安装板（29）上安装有安装座（40），安装座（40）上铰接有两个第一夹持直杆（39），第一夹持直杆（39）上铰接有第二夹持直杆（37），安装板（29）上铰接安装有第一电动伸缩杆（34），第一电动伸缩杆（34）的输出端与第一夹持直杆（39）铰接，第一夹持直杆（39）上设有L型座（35），L型座（35）上铰接安装有第二电动伸缩杆（36），第二电动伸缩杆（36）的输出端与第二夹持直杆（37）铰接。

2.根据权利要求1所述的圆管物体搬运机器人，其特征在于：

所述移动组件包括横向滑杆（22）、连接块（17）和条板（20）；

所述横框（23）上设置有两个横向滑杆（22），第一滑块（24）滑动设置在横向滑杆（22）上，第一滑块（24）上设有第三支座（21），顶板（6）上设有第二支座（14），第二支座（14）和第三支座（21）上分别铰接有第一连杆（15）和第二连杆（16），第一连杆（15）和第二连杆（16）铰接在连接块（17）的两侧，连接块（17）的前后两侧面上均设有凸轴（18），条板（20）上设有与凸轴（18）配合的滑道（19），顶板（6）上设有用于带动条板（20）升降的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的圆管物体搬运机器人，其特征在于：

所述驱动组件包括第一竖杆（7）、第一电机（10）和升降块（12）；

所述第一竖杆（7）安装在顶板（6）上，第一竖杆（7）的顶部设有第一支板（9），第一电机（10）安装在第一支板（9）上，第一电机（10）的输出轴连接有丝杆（11），丝杆（11）的底端与顶板（6）轴承连接，升降块（12）固定在条板（20）上，丝杆（11）贯穿升降块（12）并与其螺纹连接；

所述升降块（12）朝向第一竖杆（7）的一侧面上设有第一支座（13），第一支座（13）上设有导向轮（8），第一竖杆（7）上开设有与导向轮（8）配合的竖导向槽。

4.根据权利要求3所述的圆管物体搬运机器人，其特征在于：

所述升降组件包括电动绕线轮（32）、拉绳（30）和竖向滑杆（45）；

所述第二竖杆（26）上固定有第三支板（33）和第二支板（28），竖向滑杆（45）连接在第三支板（33）和第二支板（28）之间，第二滑块（27）滑动设置在竖向滑杆（45）上；

所述电动绕线轮（32）安装在第三支板（33）上，第三支板（33）上还设有定滑轮（31），电动绕线轮（32）上缠绕的拉绳（30）绕过定滑轮（31）并与安装板（29）连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的圆管物体搬运机器人，其特征在于：

所述横框（23）与立柱（5）之间连接有肋板（25）。

6.根据权利要求5所述的圆管物体搬运机器人，其特征在于：

所述第一夹持直杆（39）和第二夹持直杆（37）的内侧面上均设有橡胶垫（38）。

7.根据权利要求1所述的圆管物体搬运机器人，其特征在于：

所述立柱（5）的底部连接有轴承座（41），轴承座（41）安装在支撑底座（1）上，支撑底座（1）上还设有第二电机（42），第二电机（42）的输出轴连接有驱动齿轮（43），立柱（5）上设有与驱动齿轮（43）啮合的从动齿轮（44）。