[发明专利]转子初始角的确定方法、装置、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种转子初始角的确定方法、装置、电机系统和存储介质。该转子为电动汽车永磁同步电机的位置传感器旋转变压器的转子，该转子初始角的确定方法：获取所述转子的默认初始角；根据所述默认初始角控制所述同步电机的转速及电流达到设定条件；根据所述同步电机的d轴电压确定所述转子的初始角。本发明实施例的技术方案，通过根据默认初始角控制电机的转速和电流达到设定条件，在此状态下，根据电机d轴的电压确定转子的初始角，实现了转子位置的自动标定，无需借助外部平台，确定方法简单、易行、准确度高。

技术领域

本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种转子初始角的确定方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

在新能源车动力电机系统中，由于永磁同步电机具有调速范围宽、转动惯量低、转矩电流比高、功率因数高、转矩波动小、易实现高速运行等优点，永磁同步电机是目前应用最广泛的一种电机。但永磁同步电机控制需要转子位置信息，因此需要相应的传感器。由于旋变变压器可以在高温、严寒、潮湿、高速、高震动等光电编码器无法正常工作的场合正常工作，且旋转变压器可输出电机转子的绝对位置，因此车用动力电机系统普遍采用旋转变压器作为转子位置传感器。

在旋转变压器的安装过程中，应尽可能使旋转变压器零度的位置与电机零度的位置重合。但在实际安装过程中，由于安装设备误差、人为操作误差等因素，无法将旋转变压器的零度位置与电机零度的位置完全重合，存在一定的角度偏差，此角度偏差即为转子位置初始角(或称为转子位置偏移角)。由于该初始角直接影响到电机系统的扭矩响应、扭矩精度，甚至是外特性，进而影响到整车的动力性、经济性和舒适性。因此每台电机下线过程均需对电机初始角进行测量，并标记跟踪。

传统的初始角标定方法需在电机系统台架上进行，该方法需要台架资源、人力资源等，无法满足自动化产线的要求，且由于人为操作的过程，受操作人员的主观感受影响，无法保证测试结果的稳定性和一致性。且传统方法无法实现初始角的自动存储过程，可能引入记录过程带来的误差。

发明内容

本发明提供一种转子初始角的确定方法、装置、电机系统和存储介质，以实现旋转变压器转子位置的自动标定。

第一方面，本发明实施例提供了一种转子初始角的确定方法，该转子为电动汽车永磁同步电机的位置传感器旋转变压器的转子，该方法包括：

获取所述转子的默认初始角；

根据所述默认初始角控制所述同步电机的转速及电流达到设定条件；

根据所述同步电机的d轴电压确定所述转子的初始角。

第二方面，本发明实施例还提供了一种转子初始角的确定装置，该装置包括：

默认初始角获取模块，用于获取所述转子的默认初始角；

电机转速和电流控制模块，用于根据所述默认初始角控制所述同步电机的转速及电流达到设定条件；

初始角确定模块，用于根据所述同步电机的d轴电压确定所述转子的初始角。

第三方面，本发明实施案例还提供了一种电动汽车的电机系统，该电动汽车的电机系统包括：永磁同步电机、旋转变压器、电机控制器、高压供电电压和低压供电电源，其中，所述旋转变压器为所述永磁同步电机的位置传感器；所述低压供电电源用于为所述电机控制器供电；所述高压供电电源用于为所述电机系统供电，以控制所述电机旋转；所述电机控制器包括初始角标定模块，所述初始角标定模块用于执行发明任意实施例所提供的转子初始角的确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明任意实施例所提供的转子初始角的确定方法。