[发明专利]转子初始角的确定方法、装置、系统和存储介质在审
申请号: | 201911067068.0 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110855210A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 李伟亮;苏瑞涛;刘亚川;潘忠亮;范雨卉;李芝炳;王韶涵;李帅 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/32 | 分类号: | H02P21/32 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子 初始 确定 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
1.一种转子初始角的确定方法,转子为电动汽车永磁同步电机的位置传感器旋转变压器的转子,其特征在于,包括:
获取所述转子的默认初始角;
根据所述默认初始角控制所述同步电机的转速及电流达到设定条件;
根据所述同步电机的d轴电压确定所述转子的初始角。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述默认初始角为所述转子的初始角范围的中间值,其中,所述初始角范围由所述旋转变压器的安装误差确定。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述默认初始角控制所述同步电机的转速及电流达到设定条件,包括:
根据所述默认初始角及所述设定转速控制所述同步电机的转速;
当所述同步电机的转速达到设定转速且持续第一设定时间时,根据所述默认初始角及设定电流控制所述同步电机的电流,以使所述同步电机的电流达到设定电流且持续第二设定时间。
4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述根据所述默认初始角及所述设定转速控制所述同步电机的转速,包括:
根据所述默认初始角及所述设定转速控制所述同步电机的转速以设定斜率增加至所述设定转速,同时监测所述同步电机的转速的波动值;
当所述转速的波动值大于设定转速阈值且持续第三设定时间时,停止进行所述转子的初始角的确定。
5.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述当所述同步电机的转速达到设定转速且持续第一设定时间时,根据所述默认初始角及设定电流控制所述同步电机的电流,包括:
当所述同步电机的转速达到设定转速且持续第一设定时间时,根据所述默认初始角及设定电流控制所述同步电机的电流,同时监测所述同步电机的电流的波动值;
当所述电流的波动值大于设定电流阈值且持续第四设定时间时,停止进行所述转子的初始角的确定。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述同步电机的d轴电压确定所述转子的初始角,包括:
根据所述同步电机的d轴电压与目标电压的差值确定所述转子的初始角叠加值;
根据所述默认初始角及所述初始角叠加值确定所述转子的初始角。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述默认初始角及所述初始角叠加值确定所述转子的初始角,包括:
当所述同步电机的d轴电压与目标电压的差值小于设定差值且持续第五设定时间,则确定所述默认初始角与所述初始角叠加值的和为所述转子的初始角。
8.一种转子初始角的确定装置,所述转子为电动汽车永磁同步电机的位置传感器旋转变压器的转子,其特征在于,包括:
默认初始角获取模块,用于获取所述转子的默认初始角;
电机转速和电流控制模块,用于根据所述默认初始角控制所述同步电机的转速及电流达到设定条件;
初始角确定模块,用于根据所述同步电机的d轴电压确定所述转子的初始角。
9.一种电动汽车的电机系统,其特征在于,包括:永磁同步电机、旋转变压器、电机控制器、高压供电电压和低压供电电源,其中,所述旋转变压器为所述永磁同步电机的位置传感器;所述低压供电电源用于为所述电机控制器供电;所述高压供电电源用于为所述电机系统供电,以控制所述电机旋转;所述电机控制器包括初始角标定模块,所述初始角标定模块用于执行如权利要求1-7中任一项所述的转子初始角的确定方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的转子初始角的确定方法。
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