[发明专利]一种降噪的车辆搬运器

说明书

本申请公开了一种降噪的车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述夹臂系统包括两对夹臂，每根夹臂单独配置有夹臂电机、各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，同对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态、以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态；每根夹臂包括与所述竖直转轴相连接的摆动座以及通过水平转轴铰接在摆动座上的臂杆，所述臂杆上在远离竖直转轴的一端设有至少两个辅助承重滚轮；对于每根臂杆，所述框架上安装有用于支撑臂杆的托辊、以及至少承载一个辅助承重滚轮的托板。本申请提供的降噪的车辆搬运器，有效遏制夹臂动作时产生的噪声，且不需要增加车位架的钢材使用量，降低车位架成本。

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种降噪的车辆搬运器。

背景技术

立体车库是目前解决城市停车难的主要设备，在解决停车问题之后，人们对立体车库的噪音及品质要求也越来越高。车辆搬运器是整个车库高频率动作的核心设备之一，主要噪音之一是由夹臂收、放动作产生，为解决这一问题，目前仅将车辆搬运器夹臂动作部位所在的钢构部分做实，其中也包括数量庞大的车位架，不仅增加成本，减噪效果不明显，而且夹臂收、放动作过高，夹臂上滚轮损坏严重，相应的也增加车库故障率。

发明内容

为了解决车辆搬运器的噪音问题，本申请提供一种降噪的车辆搬运器，减小噪音，降低车位架成本。

一种降噪的车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述夹臂系统包括两对夹臂及驱动所述夹臂夹取、收折的夹臂电机，各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，每对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态、以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态；

每根夹臂包括与所述竖直转轴相连接的摆动座以及通过水平转轴铰接在摆动座上的臂杆，所述臂杆上在远离竖直转轴的一端设有至少两个辅助承重滚轮；

对于每根臂杆，所述框架上安装有用于支撑臂杆的托辊、以及至少承载一个辅助承重滚轮的托板。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选地，所述臂杆上设有沿臂杆长度方向延伸的减重孔，夹臂收折状态下，所述托辊与该减重孔的位置相应。

可选地，所述减重孔位于臂杆长度方向的中部，所述托辊与减重孔长度方向的中部位置对应。

可选地，夹臂收折状态下，至少一个辅助承重滚轮与托板的位置相应。

可选地，所述托辊通过支座安装在框架的侧缘，所述支座包括与框架固定连接的连接部以及延伸至臂杆下方的支撑部，所述托辊转动安装在支撑部上。

可选地，所述托板安装在框架的侧缘，所述托板的底面为与支撑面相配合的平面，所述托板的顶面边缘具有引导辅助承重滚轮逐渐与地面靠近的导向面10a。

可选地，所述托板承载距离竖直转轴最远的一个辅助承重滚轮。

可选地，所述托板沿辅助承重滚轮的运动轨迹延伸，至少延伸至托辊脱离臂杆的状态下仍承载辅助承重滚轮。

可选地，同对夹臂的臂杆在工作状态下的相对侧为与车轮接触的工作缘，各臂杆在工作缘处设有与车轮接触配合的转动辊。

可选地，每根夹臂配置有夹臂电机，各夹臂电机的安装位置处在所驱动夹臂所在侧的框架体边缘，各夹臂电机的主轴沿框架体行进方向布置且通过蜗轮蜗杆机构与相应的夹臂联动。

本申请提供的降噪的车辆搬运器，结构简单，安装方便，有效遏制夹臂动作时产生的噪声，且不需要增加车位架的钢材使用量，降低车位架成本。

附图说明