[发明专利]一种降噪的车辆搬运器

权利要求书

1.一种降噪的车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，其特征在于：

所述夹臂系统包括两对夹臂及驱动所述夹臂夹取、收折的夹臂电机，各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，每对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态、以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态；

每根夹臂包括与所述竖直转轴相连接的摆动座以及通过水平转轴铰接在摆动座上的臂杆，所述臂杆上在远离竖直转轴的一端设有至少两个辅助承重滚轮；

对于每根臂杆，所述框架上安装有用于支撑臂杆的托辊、以及至少承载一个辅助承重滚轮的托板。

2.根据权利要求1所述的降噪的车辆搬运器，其特征在于，所述臂杆上设有沿臂杆长度方向延伸的减重孔，夹臂收折状态下，所述托辊与该减重孔的位置相应。

3.根据权利要求2所述的降噪的车辆搬运器，其特征在于，所述减重孔位于臂杆长度方向的中部，所述托辊与减重孔长度方向的中部位置对应。

4.根据权利要求1所述的降噪的车辆搬运器，其特征在于，夹臂收折状态下，至少一个辅助承重滚轮与托板的位置相应。

5.根据权利要求1所述的降噪的车辆搬运器，其特征在于，所述托辊通过支座安装在框架的侧缘，所述支座包括与框架固定连接的连接部以及延伸至臂杆下方的支撑部，所述托辊转动安装在支撑部上。

6.根据权利要求1所述的降噪的车辆搬运器，其特征在于，所述托板安装在框架的侧缘，所述托板的底面为与支撑面相配合的平面，所述托板的顶面边缘具有引导辅助承重滚轮逐渐与地面靠近的导向面10a。

7.根据权利要求1所述的降噪的车辆搬运器，其特征在于，所述托板承载距离竖直转轴最远的一个辅助承重滚轮。

8.根据权利要求1所述的降噪的车辆搬运器，其特征在于，所述托板沿辅助承重滚轮的运动轨迹延伸，至少延伸至托辊脱离臂杆的状态下仍承载辅助承重滚轮。

9.根据权利要求1～8任一项所述的降噪的车辆搬运器，其特征在于，同对夹臂的臂杆在工作状态下的相对侧为与车轮接触的工作缘，各臂杆在工作缘处设有与车轮接触配合的转动辊。

10.根据权利要求1～8任一项所述的降噪的车辆搬运器，其特征在于，每根夹臂配置有夹臂电机，各夹臂电机的安装位置处在所驱动夹臂所在侧的框架体边缘，各夹臂电机的主轴沿框架体行进方向布置且通过蜗轮蜗杆机构与相应的夹臂联动。