[发明专利]车辆压线检测方法、装置、移动终端及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆压线检测方法、装置、移动终端及存储介质，涉及智能交通领域，解决了目前车辆压线违法人工检测精度低、效率低的弊端，其技术方案要点是：获取待检测图像，待检测图像包括目标车辆和车道线；确定目标车辆的两个可信轮胎点；其中，可信轮胎点为：可基于待检测图像直观获取的轮胎触地点；根据两个可信轮胎点，确定目标车辆的另外两个轮胎的触地点；根据两个可信轮胎点、另外两个轮胎的触地点以及车道线，确定目标车辆是否压线；本申请还公开了一种车辆压线装置、移动终端及存储介质；可以准确定位车辆轮胎位置，检测车辆是否压线，判断过程高效简单，可提升检测效率和检测结果的精确性。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种车辆压线检测方法、装 置、移动终端及存储介质。

背景技术

在智能交通领域,如何确定车辆姿态在三维透视图中的准确位置 是一个非常重要的论题。尤其是在车辆是否压线的违法判断中，主要 依赖于传统的人工审核的方式确定车辆的轮胎位置。然而，由于传统 的人工审核的方式主要通过眼睛观察，因此，针对普遍存在的车辆轮 胎被车身遮挡的情况下的判断相对主观，不同的人的判断结果往往并 不一致。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种车辆压线检测方法、装置、移动终 端及存储介质，可以准确定位车辆轮胎位置，检测车辆是否压线，判 断过程高效简单，可提升检测效率和检测结果的精确性。

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆压线检测方法，包括： 获取待检测图像，所述待检测图像包括目标车辆和车道线；确定所述 目标车辆的两个可信轮胎点；其中，所述可信轮胎点为：可基于待检 测图像直观获取的轮胎触地点；根据所述两个可信轮胎点，确定所述 目标车辆的另外两个轮胎的触地点；根据所述两个可信轮胎点、所述 另外两个轮胎的触地点以及所述车道线，确定所述目标车辆是否压线。

根据本申请另一个方面，还提供了一种车辆压线检测装置，包括： 获取模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像包括目标车辆和车 道线；第一确定模块，用于确定所述目标车辆的两个可信轮胎点；其 中，所述可信轮胎点为：可基于待检测图像直观获取的轮胎触地点； 第二确定模块，用于根据所述两个可信轮胎点，确定所述目标车辆的 另外两个轮胎的触地点；判定模块，用于根据所述两个可信轮胎点、 所述另外两个轮胎的触地点以及所述车道线，确定所述目标车辆是否 压线。

根据本申请另一个方面，还提供了一种移动终端，包括：至少一 个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被 所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述 的车辆压线检测方法。

根据本申请另一个方面，还提供了一种存储介质，其上存储有计 算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆压线检测 方法。

另外，所述确定所述目标车辆的两个可信轮胎点，包括：获取所 述目标车辆的前车顶中点和后车顶中点的相对位置；以所述目标车辆 的车尾至车头的方向为基准，若所述前车顶中点的位置在所述后车顶 中点的位置的上方，则将两个后车轮胎的触地点作为所述目标车辆的 两个可信轮胎点；若所述前车顶中点的位置在所述后车顶中点的位置 的下方，则将两个前车轮的触地点作为所述目标车辆的可信轮胎点。

另外，所述根据所述两个可信轮胎点，确定所述目标车辆的另外 两个轮胎的触地点，包括：确定所述目标车辆的行驶方向；获取所述 行驶方向所在的直线和所述车道线的灭点所在的水平线的交点；根据 所述交点和所述两个可信轮胎点，确定所述目标车辆的另外两个轮胎 的触地点。