[发明专利]自动上下料装置

说明书

一种自动上下料装置，包括下料单元、收料单元，及收料连动单元。所述下料单元包括可位移的下料驱动组，所述下料驱动组用于驱动活动板沿下料方向位移至下料区。所述收料单元包括收料升降组，所述收料升降组用于驱动所述下料区的活动板沿所述移载方向位移至收料区。所述收料连动单元连接所述下料驱动组与所述收料升降组，在所述下料驱动组沿所述下料方向位移时，同步带动所述收料升降组沿所述移载方向位移；借此，在沿所述下料方向下料时，能同步沿所述移载方向收料。

技术领域

本发明涉及一种上下料系统，特别是涉及一种自动上下料装置。

背景技术

一种现有针车的上下料装置，包含一个工作台、一个上料单元及一个下料单元。所述工作台界定出一个上料区、一个加工区，及一个收料区。所述加工区位置设置有一个针车。加工时，操作者可以将活动板放置在所述上料区，并通过所述上料单元输送所述活动板至所述加工区加工，最后，通过所述下料单元输送已加工的活动板至所述收料区，供操作者在所述收料区收集成品。

由于现有针车的上下料装置的上料区远离所述收料区而不相邻，因此，操作者必须要在所述上料区与所述收料区间的不断移动，或设置两位操作者，造成人工成本提升，而若要额外设置收料装置，则会需额外的动力机构，相对增加动力机构成本，而有待改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够同步带动下料、收料单元，以减少动力机构，达到降低成本的功效。

本发明自动上下料装置，适用移载活动板，所述自动上下料装置包含机架、下料单元、收料单元，及收料连动单元。

所述机架界定出加工区、下料区及收料区，所述加工区适用于供所述活动板沿移载方向置入，所述下料区设置在所述加工区一侧，所述收料区设置在所述下料区远离所述加工区的一侧。

所述下料单元包括下料滑轨及下料驱动组，所述下料滑轨沿下料方向延伸，所述下料方向成角度于所述移载方向，所述下料驱动组可位移地设置在所述下料滑轨，且用于驱动所述加工区的活动板沿下料方向位移至所述下料区。

所述收料单元包括收料滑轨及收料升降组，所述收料滑轨沿所述移载方向延伸，所述收料升降组可位移地设置于所述收料滑轨，且用于驱动所述下料区的活动板沿所述移载方向位移至所述收料区。

所述收料连动单元连接所述下料驱动组与所述收料升降组，在所述下料驱动组沿所述下料方向位移时，同步带动所述收料升降组沿所述移载方向位移。

本发明的自动上下料装置，所述下料单元的下料驱动组具有下料驱动件，所述下料驱动件连结下料推动件，所述下料推动件被所述下料驱动件带动，并相对于所述下料滑轨在加工位置与加工完成位置间位移，在所述加工位置时，所述下料推动件远离所述下料区，在所述加工完成位置时，所述下料推动件邻近所述下料区，所述下料推动件适用于推送所述加工区的活动板沿所述下料方向位移至所述下料区。

本发明的自动上下料装置，所述收料单元的收料升降组可位移地设于所述收料滑轨，并相对于所述收料滑轨在下料位置与收料位置间位移，在所述下料位置时，所述收料升降组位于所述下料区而邻近的加工区，在所述收料位置时，所述收料升降组位于所述收料区，所述收料升降组具有至少一个收料推杆，所述至少一个收料推杆相对于所述收料滑轨沿升降方向在收料穿出位置与收料隐藏位置间位移，所述升降方向成角度于所述移载方向与所述下料方向，所述至少一个收料推杆于所述收料穿出位置时的沿所述升降方向的高度高于所述收料隐藏位置，在所述收料穿出位置时，所述至少一个收料推杆适用于驱动所述活动板沿所述移载方向位移，在所述收料隐藏位置时，所述至少一个收料推杆位于所述活动板的水平面下方。