[发明专利]自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，适用于移载活动板，所述自动上下料装置包含：

机架，界定出加工区、下料区及收料区，所述加工区适用于供所述活动板沿移载方向置入，所述下料区设置在所述加工区一侧，所述收料区设置在所述下料区远离所述加工区的一侧；

下料单元，包括下料滑轨及下料驱动组，所述下料滑轨沿下料方向延伸，所述下料方向成角度于所述移载方向，所述下料驱动组可位移地设置在所述下料滑轨，且用于驱动所述加工区的活动板沿下料方向位移至所述下料区；

其特征在于，所述自动上下料装置还包含：

收料单元，包括收料滑轨及收料升降组，所述收料滑轨沿所述移载方向延伸，所述收料升降组可位移地设置于所述收料滑轨，且用于驱动所述下料区的活动板沿所述移载方向位移至所述收料区；及

收料连动单元，连接所述下料驱动组与所述收料升降组，在所述下料驱动组沿所述下料方向位移时，同步带动所述收料升降组沿所述移载方向位移。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述下料单元的下料驱动组具有下料驱动件，所述下料驱动件连结下料推动件，所述下料推动件被所述下料驱动件带动，并相对于所述下料滑轨在加工位置与加工完成位置间位移，在所述加工位置时，所述下料推动件远离所述下料区，在所述加工完成位置时，所述下料推动件邻近所述下料区，所述下料推动件适用于推送所述加工区的活动板沿所述下料方向位移至所述下料区。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述收料单元的收料升降组可位移地设于所述收料滑轨，并相对于所述收料滑轨在下料位置与收料位置间位移，在所述下料位置时，所述收料升降组位于所述下料区而邻近的加工区，在所述收料位置时，所述收料升降组位于所述收料区，所述收料升降组具有至少一个收料推杆，所述至少一个收料推杆相对于所述收料滑轨沿升降方向在收料穿出位置与收料隐藏位置间位移，所述升降方向成角度于所述移载方向与所述下料方向，所述至少一个收料推杆于所述收料穿出位置时的沿所述升降方向的高度高于所述收料隐藏位置，在所述收料穿出位置时，所述至少一个收料推杆适用于驱动所述活动板沿所述移载方向位移，在所述收料隐藏位置时，所述至少一个收料推杆位于所述活动板的水平面下方。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述收料单元还包括两个升降轨道，且每一个升降轨道具有朝上形成的上轨面、相对所述上轨面的下轨面，及形成在两端的两个斜面，所述斜面分别位于对应的所述上轨面与所述下轨面间，且每一个斜面具有高点及低点，所述收料升降组还具有滑行于所述收料滑轨的滑动件、可位移地设置在所述滑动件的升降板、枢设在所述升降板两侧的多个滚轮，及可位移地穿置在所述滑动件且连接于所述升降板的至少两个收料推杆，每一个升降轨道其中一端的所述斜面用于导引所述滚轮滚动接触于所述上轨面，每一个升降轨道另一端的所述斜面用于导引所述滚轮位于所述上轨面的下方，在所述至少两个收料推杆位于所述收料穿出位置时，所述滚轮滚动于所述上轨面且带动所述升降板反向于所述滑动件方向位移，在所述至少两个收料推杆位于所述收料隐藏位置时，所述滚轮位于所述上轨面的下方且带动所述升降板朝所述滑动件方向位移。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述收料升降组还具有设置在所述滑动件的至少两个限位件，且每一个收料推杆具有形成在外周的环槽，每一个限位件用于接触各自的收料推杆的环槽，用于产生使各自的收料推杆保持位于所述收料穿出位置的阻滞力。

6.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述机架包括架体、多个滚轴及多个齿轮，所述滚轴枢设在所述架体且由所述下料区沿所述移载方向排列至所述收料区，每一个齿轮分别连结于位于所述下料区位置的所述滚轴的一侧，且每一个齿轮与对应的滚轴同轴转动，所述收料单元的收料滑轨沿所述移载方向延伸且通过所述下料区，所述滑动件可位移地设于所述收料滑轨，并具有啮合于对应的齿轮的啮合部，且往复移动于所述下料区和所述收料区之间，使所述滑动件的啮合部依序驱动所述齿轮旋转，并依序带动对应的所述滚轴旋转，以供加工后的所述活动板经由所述滚轴带动以移动至所述收料区的所述滚轴上。