[发明专利]极片翻折装置及其加工方法、电芯卷绕机

权利要求书

1.极片翻折装置，其特征在于，包括：

翻转单元，所述翻转单元包括回转驱动机构和夹紧机构，所述回转驱动机构驱动所述夹紧机构在第一位置和第二位置之间翻转，所述第一位置和所述第二位置分别位于所述夹紧机构的回转轴线的两侧，所述夹紧机构具有第一执行端；

定形单元，所述定形单元具有第二执行端，所述第二执行端可移动至第三位置，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间。

2.根据权利要求1所述的极片翻折装置，其特征在于：

位于所述第一位置处的所述第一执行端与位于所述第三位置处的所述第二执行端之间形成第一连线，位于所述第二位置处的所述第一执行端与位于所述第三位置处的所述第二执行端之间形成第二连线，所述第一连线与所述第二连线之间的夹角为60°至120°。

3.根据权利要求2所述的极片翻折装置，其特征在于：

所述第三位置位于所述回转轴线的上。

4.根据权利要求1所述的极片翻折装置，其特征在于：

所述回转驱动机构包括：

连接座，所述连接座具有安装面，所述夹紧机构安装在所述安装面上；

电机，所述电机的电机轴与所述连接座固定连接，所述电机轴倾斜于所述安装面。

5.根据权利要求4所述的极片翻折装置，其特征在于：

所述夹紧机构包括：

手指气缸，所述手指气缸安装在所述安装面上；

两个夹臂，所述夹臂具有夹持部和安装部，所述夹持部与所述安装部之间的夹角为60°至120°，两个所述安装部分别与所述手指气缸的两个夹指固定连接，两个所述夹持部之间形成所述第一执行端。

6.根据权利要求1所述的极片翻折装置，其特征在于：

所述定形单元包括：

定形机构，所述定形机构包括两块可相向或相背移动的定形块，两块所述定形块之间形成所述第二执行端；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述定形机构连接，所述第一驱动机构可驱动两块所述定形块移动至所述第三位置。

7.根据权利要求6所述的极片翻折装置，其特征在于：

所述定形单元还包括：

定位机构，所述定位机构包括两块可相向或相背移动的夹紧定位块，两块所述夹紧定位块之间形成第三执行端；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述定位机构连接，所述第二驱动机构可驱动所述第三执行端移动至第四位置，所述第三位置位于所述第一位置和所述第四位置之间，且所述第一位置、所述第三位置和所述第四位置在同一直线上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的极片翻折装置，其特征在于：

所述翻转单元还包括：

X轴驱动机构，所述X轴驱动机构的输出端与所述回转驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动所述回转驱动机构沿X轴移动；

Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的输出端与所述X轴驱动机构连接，所述Y轴驱动机构驱动所述X轴驱动机构沿Y轴移动，所述Y轴垂直于所述X轴。

9.极片翻折装置的加工方法，所述极片翻折装置包括上述权利要求1至8任一项所述的极片翻折装置，其特征在于，所述加工方法包括：

所述回转驱动机构驱动所述夹紧机构翻转至所述第一位置，使所述第一执行端对极片的一端进行夹紧；

所述回转驱动机构驱动所述夹紧机构翻转至所述第二位置，使所述第一执行端对被夹持的部分极片进行翻转；

所述第二执行端移动至所述第三位置处，并对所述极片翻转形成的弯曲处进行定形，使所述极片形成极耳部和极片部，且所述极耳部与所述极片部部分重叠。

10.电芯卷绕机，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的极片翻折装置。