[发明专利]一种基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机

说明书

本发明属于激光测距校正技术领域。本发明公开了一种基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，包括多个反射板、测试工位、主控模块和驱动机构，所述测试工位用于安装待校正的测距组件，所述驱动机构与主控模块连接，用于驱动反射板在挡住激光光路和避开激光光路的位置之间切换，当处于挡住激光光路的位置时，多个反射板相对于该测距组件由近及远依次间隔设置，所述主控模块用于控制该测距组件工作和接收该测距组件采集到的各个光斑信息，并根据接收到的各个光斑信息进行距离精度校正，将校正后的测距算法程序烧录到该测距组件的处理模块内。本发明实现了测距精准校正的全自动化，节省了大量人力成本，提高了校正效率。

技术领域

本发明属于激光测距校正技术领域，具体地涉及一种基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机。

背景技术

激光雷达具有结构相对简单、高单色性、高方向性、相干性好、测量精度较高、空间分辨率高、探测距离远、价格便宜等优点；已被广泛地应用，应用范围大至大气、海洋和陆地进行高精度遥感探测的有效方法，小至家用智能扫地机器人导航避障。

为了实现对目标物体精确的定位，从而提高雷达的测距精度以及确保激光雷达在实际工作中的可靠性，在激光雷达的生产中，需要对激光雷达上的测距组件进行测距精度的校正，现有的校正过程是：在测距组件的测程范围内，采用人工从近到远(或从远到近)分别放置反射板，测距组件分别采集反射板反射回来的光斑信息，然后通过计算机将采集到的多个光斑信息与实际距离进行算法拟合校正，再将校正后的算法程序烧录到测距组件的单片机中完成校正。整个校正过程都需要人工参与，校正时间较长，导致校正效率很低，且人工成本高，不利于激光雷达的大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机用以解决上述存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，包括多个反射板、测试工位、主控模块和驱动机构，所述测试工位用于安装待校正的测距组件，所述驱动机构与主控模块连接，用于驱动反射板在挡住激光光路和避开激光光路的位置之间切换，当处于挡住激光光路的位置时，多个反射板相对于该测距组件由近及远依次间隔设置，所述主控模块用于控制该测距组件工作和接收该测距组件采集到的各个光斑信息，并根据接收到的各个光斑信息进行距离精度校正，将校正后的测距算法程序烧录到该测距组件的处理模块内。

进一步的，所述驱动机构采用气缸来实现。

更进一步的，所述驱动机构包括PLC控制器、电磁阀和气缸，所述PLC控制器与主控模块连接，所述电磁阀和气缸的数量分别与反射板的数量相同，且一一对应，所述PLC控制器通过电磁阀控制气缸驱动反射板在挡住激光光路和避开激光光路的位置之间切换。

进一步的，还包括支架，所述反射板和驱动机构设置在支架上。

更进一步的，所述支架是由若干横梁、纵梁和竖梁构成的。

进一步的，所述主控模块为PC机。

进一步的，还包括工作台，所述测试工位和主控模块均设置在工作台上。

更进一步的，所述测试工位由一固定底座构成，所述固定底座设置在工作台上，用于固定测距组件。

更进一步的，所述固定底座设置在工作台的台面上，且可相对台面进行左右旋转调整，以使固定在其上的测距组件发射的激光光路与反射板垂直。

进一步的，所述主控模块还进行判断校正后的测距算法是否满足测距精度要求，若是，才将校正后的测距算法程序烧录到该测距组件的处理模块内。

本发明的有益技术效果：

本发明实现了测距精准校正的全自动化，操作简便，节省了大量人力成本，提高了校正效率，且结构简单，易于实现。

附图说明