[发明专利]一种基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机在审
| 申请号： | 201911063574.2 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110632612A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘敬伟;张志东;黄运龙;李琳平 | 申请（专利权）人： | 厦门市和奕华光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/497 |
| 代理公司： | 35218 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距组件 校正 激光光路 主控模块 反射板 测试工位 光斑信息 精度校正 驱动机构 挡住 测距 测距算法 程序烧录 处理模块 激光测距 激光雷达 间隔设置 全自动化 人力成本 一体机 避开 采集 驱动 | ||
1.一种基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，其特征在于：包括多个反射板、测试工位、主控模块和驱动机构，所述测试工位用于安装待校正的测距组件，所述驱动机构与主控模块连接，用于驱动反射板在挡住激光光路和避开激光光路的位置之间切换，当处于挡住激光光路的位置时，多个反射板相对于该测距组件由近及远依次间隔设置，所述主控模块用于控制该测距组件工作和接收该测距组件采集到的各个光斑信息，并根据接收到的各个光斑信息进行距离精度校正，将校正后的测距算法程序烧录到该测距组件的处理模块内。
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，其特征在于：所述驱动机构采用气缸来实现。
3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，其特征在于：所述驱动机构包括PLC控制器、电磁阀和气缸，所述PLC控制器与主控模块连接，所述电磁阀和气缸的数量分别与反射板的数量相同，且一一对应，所述PLC控制器通过电磁阀控制气缸驱动反射板在挡住激光光路和避开激光光路的位置之间切换。
4.根据权利要求1所述的基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，其特征在于：还包括支架，所述反射板和驱动机构设置在支架上。
5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，其特征在于：所述支架是由若干横梁、纵梁和竖梁构成的。
6.根据权利要求1所述的基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，其特征在于：所述主控模块为PC机。
7.根据权利要求1所述的基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，其特征在于：还包括工作台，所述测试工位和主控模块均设置在工作台上。
8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，其特征在于：所述测试工位由一固定底座构成，所述固定底座设置在工作台上，用于固定测距组件。
9.根据权利要求8所述的基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，其特征在于：所述固定底座设置在工作台的台面上，且可相对台面进行左右旋转调整，以使固定在其上的测距组件发射的激光光路与反射板垂直。
10.根据权利要求1所述的基于激光雷达的测距组件的精度校正一体机，其特征在于：所述主控模块还进行判断校正后的测距算法是否满足测距精度要求，若是，才将校正后的测距算法程序烧录到该测距组件的处理模块内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门市和奕华光电科技有限公司，未经厦门市和奕华光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911063574.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
