[发明专利]一种防断绳预警装置及其控制方法、起重机

说明书

本发明公开了一种防断绳预警装置及其控制方法、起重机，涉及工程机械技术领域。包括控制器、长度传感器、卷筒、拉绳和报警组件，所述拉绳的一端与所述卷筒固定连接，并卷绕在所述卷筒上，所述拉绳的另一端用于和吊臂连接，所述长度传感器和所述卷筒相对设置，用于感应所述卷筒转动圈数，所述控制器分别与所述长度传感器和所述报警组件电连接，用于根据接收到的所述长度传感器的感应信号控制所述报警组件的报警响应。能够降低拉绳意外扯断的风险，进而降低作业风险。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种防断绳预警装置及其控制方法、起重机。

背景技术

工程机械施工环境恶劣，作业状况复杂，对关重件的可靠性要求非常高。长度传感器作为起重机的关重件之一，用于检测起重机吊臂的伸缩长度，应具有很高的可靠性。

现有技术中，起重机吊臂长度检测传感器的工作原理为：当起重机吊臂伸长时，带动长度传感器的拉绳拉伸，从而带动卷筒转动，进而使卷筒内的弹簧拧紧。吊臂回缩时，带动拉绳缩回卷筒，弹簧积蓄的弹性势能释放。长度传感器内的霍尔感应元件会根据弹簧的弹性形变量输出一个电信号到控制器，并将电信号转换为相应的长度值，反馈到显示屏界面。

但是，在复杂的施工环境下，超长的拉绳如果被外部障碍物挂住，长度传感器又没有反馈预警信号，那么后续动作就有导致拉绳挂断的风险，或引起拉绳性能受损，并使弹簧不可逆形变，致使长度传感器损坏，也增加了作业风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防断绳预警装置及其控制方法、起重机，能够降低拉绳意外扯断的风险，进而降低作业风险。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种防断绳预警装置，包括控制器、长度传感器、卷筒、拉绳和报警组件，所述拉绳的一端与所述卷筒固定连接，并卷绕在所述卷筒上，所述拉绳的另一端用于和吊臂连接，所述长度传感器和所述卷筒相对设置，用于感应所述卷筒转动圈数，所述控制器分别与所述长度传感器和所述报警组件电连接，用于根据接收到的所述长度传感器的感应信号控制所述报警组件的报警响应。

可选地，所述长度传感器的感应元件为霍尔式元件，所述卷筒的一端设置有磁体，所述磁体与所述卷筒的转动中心具有预设距离，所述霍尔式元件能够和所述磁体相互感应。

可选地，所述长度传感器的感应元件为电位计，所述电位计包括电位计转轴，所述电位计转轴与所述卷筒的转动中心固定连接，用于将所述卷筒的机械转动转换为电信号。

可选地，所述长度传感器的感应元件为接近开关，所述卷筒的一端设置有多个凸起，所述接近开关与所述凸起对应。

可选地，所述长度传感器的感应元件为高速接近开关，所述卷筒的一端圆周均布设置有多个感应齿，所述高速接近开关的个数与所述感应齿的个数相同，且沿所述感应齿的外圈同心均布设置。

可选地，所述报警组件包括显示屏和/或蜂鸣器，所述显示屏和所述蜂鸣器分别与所述控制器电连接。

本发明实施例的另一方面，提供一种防断绳预警装置的控制方法，包括：获取卷筒正常转速；接收长度传感器的感应信号，并根据所述感应信号获得卷筒的实际转速；将所述实际转速与所述正常转速对比，当所述实际转速大于所述正常转速，控制报警组件报警响应。

可选地，所述接收长度传感器的感应信号，并根据所述感应信号确定卷筒的实际转速包括：将所述感应信号转换为时间周期波形，并将所述周期波形与所述正常转速的参考波形对比，确定每个周期内波形的变化量。

可选地，所述报警组件包括分别与控制器电连接的显示屏和蜂鸣器，所述控制报警组件报警响应包括：控制显示屏显示预警信息，并控制所述蜂鸣器蜂鸣。

本发明实施例的再一方面，提供一种起重机，包括如上所述任意一项所述的防断绳预警装置。