[发明专利]一种防断绳预警装置及其控制方法、起重机

权利要求书

1.一种防断绳预警装置，其特征在于，包括控制器、长度传感器、卷筒、拉绳和报警组件，所述拉绳的一端与所述卷筒固定连接，并卷绕在所述卷筒上，所述拉绳的另一端用于和吊臂连接，所述长度传感器和所述卷筒相对设置，用于感应所述卷筒转动圈数，所述控制器分别与所述长度传感器和所述报警组件电连接，用于根据接收到的所述长度传感器的感应信号控制所述报警组件的报警响应。

2.根据权利要求1所述的防断绳预警装置，其特征在于，所述长度传感器的感应元件为霍尔式元件，所述卷筒的一端设置有磁体，所述磁体与所述卷筒的转动中心具有预设距离，所述霍尔式元件能够和所述磁体相互感应。

3.根据权利要求1所述的防断绳预警装置，其特征在于，所述长度传感器的感应元件为电位计，所述电位计包括电位计转轴，所述电位计转轴与所述卷筒的转动中心固定连接，用于将所述卷筒的机械转动转换为电信号。

4.根据权利要求1所述的防断绳预警装置，其特征在于，所述长度传感器的感应元件为接近开关，所述卷筒的一端设置有多个凸起，所述接近开关与所述凸起对应。

5.根据权利要求1所述的防断绳预警装置，其特征在于，所述长度传感器的感应元件为高速接近开关，所述卷筒的一端圆周均布设置有多个感应齿，所述高速接近开关的个数与所述感应齿的个数相同，且沿所述感应齿的外圈同心均布设置。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的防断绳预警装置，其特征在于，所述报警组件包括显示屏和/或蜂鸣器，所述显示屏和所述蜂鸣器分别与所述控制器电连接。

7.一种防断绳预警装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取卷筒正常转速；

接收长度传感器的感应信号，并根据所述感应信号获得卷筒的实际转速；

将所述实际转速与所述正常转速对比，当所述实际转速大于所述正常转速，控制报警组件报警响应。

8.根据权利要求7所述的防断绳预警装置的控制方法，其特征在于，所述接收长度传感器的感应信号，并根据所述感应信号确定卷筒的实际转速包括：

将所述感应信号转换为时间周期波形，并将所述周期波形与所述正常转速的参考波形对比，确定每个周期内波形的变化量。

9.根据权利要求7所述的防断绳预警装置的控制方法，其特征在于，所述报警组件包括分别与控制器电连接的显示屏和蜂鸣器，所述控制报警组件报警响应包括：

控制显示屏显示预警信息，并控制所述蜂鸣器蜂鸣。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1～6任意一项所述的防断绳预警装置。