[发明专利]一种干衣机自动烘干判断方法、系统、存储介质及干衣机

说明书

本发明涉及一种干衣机自动烘干判断方法，包括以下步骤：数据获取，包括获取干衣机一个或两个位置的温度，得到位置温度Tp；数据计算，包括计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；计算第一变化率K₁，即目标温度变化率的变化率；条件判断，包括第一判断条件F₁，即第一变化率K₁是否满足预设第一变化率Kt的范围；烘干结束，当满足判断条件时，判断烘干完成，执行烘干结束动作。本发明准确计算温度变化趋势，衣物烘干判断更加精确使得烘干效率增加，达到烘干效果，避免衣物过多的褶皱。同时还涉及一种使用此方法的干衣机。

技术领域

本发明涉及用于干衣机的烘干技术领域，具体涉及一种自动烘干判断方法和干衣机。

背景技术

目前，随着人们生活水平的日益提高，干衣机的使用率越来越高。但是，干衣机的烘干结果一直是让用户和厂家头疼的问题，烘干的问题主要分为两类：一是烘不干，达不到烘干效果，导致人们的体感较差；另一个是过烘干，过烘干在一定程度上损伤了衣物，这些问题都是干衣机不能正确判干导致的。干衣机的判干方法根据不同的厂家而不同，但都大同小异。一般情况下，判干根据干衣筒内的温度与出筒温度的差值来判断衣物是否干燥完成，满足判干条件后，进入冷却。这种判干方法不能准确反映衣服是否已经烘干，其精确度偏低，往往导致烘不干或者过烘干。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种干衣机自动烘干判断方法和干衣机。

本发明的技术方案概述如下：

一方面，本发明提供一种用于烘干机的自动烘干判断方法，包括以下步骤：

数据获取，包括获取干衣机一个或两个位置的温度，得到位置温度Tp；

数据计算，包括计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；计算第一变化率K₁，即目标温度变化率的变化率；

条件判断，包括第一判断条件F1，即第一变化率K₁是否满足预设第一变化率Kt的范围；

烘干结束，当满足判断条件时，判断烘干完成，执行烘干结束动作；

进一步地，数据计算步骤，还包括计算第二变化率K₂，即目标温度的变化率；

条件判断步骤，还包括第二判断条件F2，第二变化率K₂是否满足预设第二变化率Ks的范围；

当满足第一判断条件F1或第二判断条件F2时，判断烘干完成。

进一步地，还包括步骤：当位置温度Tp达到预设温度Tn时，进行时刻D记录；获取初始时刻D_a，计算初始时刻D_a的目标温度T_a；

当时刻D达到D_i时，计算时刻D_i时的目标温度T_i；

在时刻Di的所述第二变化率K₂＝(T_i-T_a)/(D_i-D_a)；

在时刻Di的所述第一变化率K₁＝(T_i-T_a)/(D_i-D_a)²。

进一步地，当数据获取为一个位置的温度时，所述参照温度Tr为0℃，所述目标温度T即对应的位置温度Tp；