[发明专利]一种干衣机自动烘干判断方法、系统、存储介质及干衣机

权利要求书

1.一种用于烘干机的自动烘干判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

数据获取，包括获取干衣机一个或两个位置的温度，得到位置温度Tp；

数据计算，包括计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；计算第一变化率K₁，即目标温度变化率的变化率；

条件判断，包括第一判断条件F1，即第一变化率K₁是否满足预设第一变化率Kt的范围；

烘干结束，当满足判断条件时，判断烘干完成，执行烘干结束动作。

2.如权利要求1所述的烘干判断方法，其特征在于，

所述数据计算步骤，还包括计算第二变化率K₂，即目标温度的变化率；

所述条件判断步骤，还包括第二判断条件F2，第二变化率K₂是否满足预设第二变化率Ks的范围；

当满足第一判断条件F1或第二判断条件F2时，判断烘干完成。

3.如权利要求2所述的烘干判断方法，其特征在于，还包括步骤：

当位置温度Tp达到预设温度Tn时，进行时刻D记录；获取初始时刻D_a，计算初始时刻D_a的目标温度T_a；

当时刻D达到D_i时，计算时刻D_i时的目标温度T_i；

在时刻D_i的所述第二变化率K₂＝(T_i-T_a)/(D_i-D_a)；

在时刻D_i的所述第一变化率K1＝(T_i-T_a)/(D_i-D_a)²。

4.如权利要求1所述的烘干判断方法，其特征在于，

当数据获取为一个位置的温度时，所述参照温度Tr为0℃，所述目标温度T即对应的位置温度Tp；

当数据获取为两个位置的温度时，第一位置温度为Tp₁，所述参照温度Tr为第二位置温度Tp₂，所述目标温度T即两个位置温度的差值Tp₁-Tp₂。

5.如权利要求1所述的烘干判断方法，其特征在于，所述一个或两个位置的温度为干衣筒进风温度，干衣筒出风温度或加热器入口温度。

6.一种用于烘干机的烘干判断控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，被配置成用于获取干衣机一个或两个位置的温度；

数据计算模块，被配置成用于计算目标温度T，即位置温度Tp与参照温度Tr的差值；用于计算第一变化率K₁，即目标温度变化率的变化率；

条件判断模块，被配置成用于第一判断条件F1，即第一变化率K₁是否满足预设第一变化率Kt的范围；

烘干结束控制模块，被配置成，当满足判断条件时，判断烘干完成，执行烘干结束动作。

7.如权利要求6所述的烘干判断控制系统，其特征在于，

所述数据计算模块，被配置成还用于计算第二变化率K₂，即目标温度的变化率；

所述条件判断模块，被配置成还用于第二判断条件F2，第二变化率K₂是否满足预设第二变化率Ks的范围；当满足第一判断条件F1或第二判断条件F2时，判断烘干完成。