[发明专利]一种集成式成型、码料、码盘生产线

权利要求书

1.一种集成式成型、码料、码盘生产线，其特征在于：具体包括能够单独密封设置的以下部件：

能够对钕铁硼粉末进行称重、并对称重完成的粉末进行压合的两套全自动伺服式单片磁场成型压机(1)；

设于两套全自动伺服式单片磁场成型压机(1)之间，并能够实现空盘传输、夹取工件以及对空盘进行码盘的空盘传输、码盘一体机(2)；

设于空盘传输、码盘一体机(2)后端，并用于将空盘传输、码盘一体机(2)完成后的整车进行输送的中转车(3)；

一个与两套全自动伺服式单片磁场成型压机(1)、空盘传输、码盘一体机(2)以及中转车(3)进行通信连接，并控制两套全自动伺服式单片磁场成型压机(1)、空盘传输、码盘一体机(2)以及中转车(3)工作的控制箱(4)；

其中，两套全自动伺服式单片磁场成型压机(1)分别位于空盘传输、码盘一体机(2)的两侧，并分别通过一根运料机构(6)与空盘传输、码盘一体机(2)连接，在空盘传输、码盘一体机(2)与对应运料机构(6)连接的输出口上设有能够将对应输送口密封盖合的第一进出气闸门(5)，在空盘传输、码盘一体机(2)与中转车(3)连接的输出口上设有第二进出气闸门(7)，在中转车(3)上设有出料门(8)。

2.根据权利要求1所述的一种集成式成型、码料、码盘生产线，其特征在于，所述空盘传输、码盘一体机(2)包括码盘仓(9)、位于码盘仓(9)前端的空盘放置仓(10)以及位于码盘仓(9)、空盘放置仓(10)上端并能够伸入到码盘仓(9)以及空盘放置仓(10)内的三轴夹取机构(11)，在空盘放置仓(10)内的底部设有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出连接有第一减速机(13)，在空盘放置仓(10)内的一侧设有垂直设置的第一直线导轨(14)，在第一伺服电机(12)的上端设有与第一直线导轨(14)滑动连接的码垛架(15)，在码垛架(15)上设有空盘小托架(16)，在空盘小托架(16)上堆叠有一个以上的物料空盘(17)，所述码垛架(15)底部与第一减速机(13)连接，在空盘放置仓(10)的上方设有空盘出料口(40)。

3.根据权利要求2所述的一种集成式成型、码料、码盘生产线，其特征在于，在码盘仓(9)内设有剪式升降架(18)、滚筒运输机(35)、第二伺服电机(20)、第二减速机(21)和丝杆(22)，剪式升降架(18)的上端与滚筒运输机(35)连接，剪式升降架(18)的下端与码盘仓(9)下方设置的下导轨(19)滑动连接，并且剪式升降架(18)的下端还通过螺母连接于丝杆(22)上，第二伺服电机(20)通过第二减速机(21)驱动丝杆(22)转动，在滚筒运输机(35)上设有料盘托架(38)。

4.根据权利要求3所述的一种集成式成型、码料、码盘生产线，其特征在于，所述三轴夹取机构(11)包括两条平行设置的第二直线导轨(23)、升降气缸(24)以及通过气动实现打开或关闭的第二气爪(25)以及能够气动实现对工件进行吸住或放下的气嘴(31)，在其中一个第二直线导轨(23)一侧设有前后位移电缸(32)，在每一个第二直线导轨(23)上滑动连接有由前后位移电缸(32)驱动能够在第二直线导轨(23)上前后移动的第一滑块(33)，在两个第一滑块(33)之间连接有第一连接支架(26)，在第一连接支架(26)的一侧设有左右位移电缸(27)，在第一连接支架(26)上滑动连接有被左右位移电缸(27)驱动能够在第一连接支架(26)上进行左右移动的第二连接支架(28)，所述升降气缸(24)固定在第二连接支架(28)上，升降气缸(24)的活塞杆上连接有第三连接支架(34)，在第三连接支架(34)的下方设有所述的气嘴(31)，在第三连接支架(34)的侧边设有所述的第二气爪(25)，在第二气爪(25)上固定有能够被第二气爪(25)驱动实现将夹持部打开或关闭的倒“匚”型的第一气爪臂(29)。

5.根据权利要求4所述的一种集成式成型、码料、码盘生产线，其特征在于，在空盘放置仓(10)内侧上方设有用于检测到物料空盘(17)到位的传感器(30)，所述运料机构(6)位于三轴夹取机构(11)的下方，在空盘放置仓(10)的上方设有能够将空盘出料口(40)关闭的升降门(37)。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种集成式成型、码料、码盘生产线，其特征在于，在中转车(3)的入口上设有密封插板(36)。