[发明专利]车辆淹水的报警方法及系统、车辆和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆淹水的报警方法及系统、车辆和可读存储介质，车辆包括图像采集装置，图像采集装置包括摄像头，报警方法包括：使图像采集装置通过摄像头获取车辆处的水面图像；处理水面图像以获取水面图像的频率；根据水面图像的频率判断车辆是否淹水；车辆淹水的情况下，发出报警信息。上述报警方法，通过摄像头获取的车辆所处的水面图像，并处理水面图像，进而得到水面图像的频率，由水面图像的频率判断车辆是否淹水，从而及时发出报警信息，这样既可以非接触地获得摄像头与水面的距离，又能够有效地区分水面和地面，使得发出的报警信息更加精确，让用户能实时得知淹水情况，能够及时采取相应的处理措施，保护用户财产安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆淹水的报警方法及系统、车辆和可读存储介质。

背景技术

在目前，在雨水量较大的夏季或者南方城市中，汽车常因遭遇雨水浸泡，而导致车辆损坏，这往往索赔困难，对车主来说也是不小的经济损失。在相关技术中，汽车可以通过浮球或发光二极管等设备与水面接触，检测水位，但由于汽车本身的结构问题，这样接触式的检测方式可能无法起到有效的预防水淹的作用；此外，也可以采用非接触式的检测方式，通过在车辆表面，外接超声波水位传感器，由超声波发射与接收的时间差，计算车辆与水面的距离，从而得出淹水情况，但超声波检测装置不能区分水面和地面，所以不能准确地反映车辆的淹水情况，及时报警。

发明内容

本发明实施方式提供一种车辆淹水的报警方法及系统、车辆和可读存储介质。

本发明实施方式提供的一种车辆淹水的报警方法，所述车辆包括图像采集装置，所述图像采集装置包括摄像头，所述报警方法包括：

使所述图像采集装置通过所述摄像头获取所述车辆处的水面图像；

处理所述水面图像以获取所述水面图像的频率；

根据所述水面图像的频率判断所述车辆是否淹水；

在所述车辆淹水的情况下，发出报警信息。

上述车辆淹水的报警方法，通过摄像头获取的车辆所处的水面图像，处理水面图像以得到水面图像的频率，由水面图像的频率判断车辆是否淹水，从而及时发出报警信息，这样既可以非接触地获得摄像头与水面的距离，又能够有效地区分水面和地面，使得控制装置发出的报警信息更加精确，让用户能实时得知淹水情况，能够及时采取相应的处理措施，保护用户财产安全。

在某些实施方式中，处理所述水面图像以获取所述水面图像的频率，包括：

对所述水面图像进行预处理；

处理预处理后的所述水面图像以获取所述水面图像的频率。

在某些实施方式中，处理所述水面图像以获取所述水面图像的频率，包括：通过深度学习算法处理所述水面图像以获取所述水面图像的频率。

在某些实施方式中，根据所述水面图像的频率判断所述车辆是否淹水，包括：

根据所述水面图像的频率确定所述摄像头与水面的距离；

根据所述摄像头与水面的距离与预设距离确定水位高度；

在所述水位高度大于或等于预设高度的情况下，判断所述车辆淹水。

在某些实施方式中，所述预设距离为所述摄像头与地面的垂直距离。

在某些实施方式中，所述报警方法用于所述车辆，和/或用于与所述车辆通讯的服务器，

发出报警信息包括：

发出所述报警信息至所述车辆以使车辆报警，和/或发送所述报警信息至终端以使所述终端报警；

所述报警方法包括：在接收到所述终端发送的挪车指令的情况下，所述车辆启动挪车操作。