[发明专利]车辆淹水的报警方法及系统、车辆和可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆淹水的报警方法，其特征在于，所述车辆包括图像采集装置，所述图像采集装置包括摄像头，所述报警方法包括：

使所述图像采集装置通过所述摄像头获取所述车辆处的水面图像；

处理所述水面图像以获取所述水面图像的频率；

根据所述水面图像的频率判断所述车辆是否淹水；

在所述车辆淹水的情况下，发出报警信息；

根据所述水面图像的频率判断所述车辆是否淹水，包括：

根据所述水面图像的频率，以及图像频率与距离的预设对应关系，确定所述摄像头与水面的距离；

根据所述摄像头与水面的距离与预设距离确定水位高度；

在所述水位高度大于或等于预设高度的情况下，判断所述车辆淹水。

2.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，处理所述水面图像以获取所述水面图像的频率，包括：

对所述水面图像进行预处理；

处理预处理后的所述水面图像以获取所述水面图像的频率。

3.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，处理所述水面图像以获取所述水面图像的频率，包括：通过深度学习算法处理所述水面图像以获取所述水面图像的频率。

4.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述预设距离为所述摄像头与地面的垂直距离。

5.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述报警方法用于所述车辆，和/或用于与所述车辆通讯的服务器，

发出报警信息包括：

发出所述报警信息至所述车辆以使车辆报警，和/或发送所述报警信息至终端以使所述终端报警；

所述报警方法包括：在接收到所述终端发送的挪车指令的情况下，所述车辆启动挪车操作。

6.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述报警方法包括：在所述车辆淹水的情况下，所述车辆控制所述图像采集装置关闭。

7.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述报警方法包括：

在接收到雨天预警信息的情况下，所述车辆控制所述图像采集装置开启以获取所述水面图像。

8.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述报警方法包括：

在接收到雨天预警信息的情况下，将所述雨天预警信息发到终端。

9.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述报警方法包括：所述车辆根据用户指令控制所述图像采集装置开启以获取所述水面图像。

10.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述摄像头安装在所述车辆的车体表面，和/或所述摄像头安装在所述车辆的车底。

11.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述图像采集装置还包括照明装置，所述报警方法包括：在所述图像采集装置通过所述摄像头获取所述车辆处的水面图像的过程中，控制所述照明装置照明所述车辆的环境。

12.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述报警方法包括：

在所述车辆淹水的情况下，将所述车辆的位置信息发送服务器和/或终端。