[发明专利]一种智能按摩设备及其按摩机构

说明书

本发明公开了一种智能按摩设备及其按摩机构，按摩机构包括按摩头、升降机构、平移机构；其中，按摩头包括按摩球、摆臂、摆臂驱动装置，摆臂包括呈L形分布的摆臂第一段和摆臂第二段，按摩球设于摆臂第一段的自由端，摆臂驱动装置与摆臂第二段相连、用于控制摆臂第二段旋转；升降机构用于控制按摩头沿升降方向移动，升降方向与摆臂第二段的旋转轴平行；平移机构用于控制按摩头在与升降方向垂直的平面中直线移动。本申请提供的按摩机构在应用中，当用户体型发生变化时，其能够根据实际需求调整按摩头的位置，从而提高了按摩的舒适性和精准性。

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，更具体地说，涉及一种按摩机构。此外，本发明还涉及一种包括上述按摩机构的智能按摩设备。

背景技术

随着现代生活节奏的加快和工作强度的加大，颈、腰椎病作为常见病，其发病率呈上升趋势，人们通常会通过按摩来缓解颈、腰椎病。

若进行人工按摩，按摩师可以根据用户的实际身体情况，精准确定用户穴位，进行适合的推拿按摩。然而，目前市面上的按摩设备所配备的按摩头均是固定的，按摩球运动轨迹固定不变，当用户的体型发生变化时，由于按摩头的位置无法发生改变，因此，目前的按摩设备均无法根据用户体型变化来进行适应性调整，无法精准识别穴位，达到按摩师手法治疗的效果，其仅能够做到普通的放松按摩，起到放松肌肉、轻度缓解疲劳的作用。

综上所述，如何根据用户需求调整按摩位置，从而提高按摩的舒适性和精准性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种按摩机构，其可以根据用户的需求调整按摩位置，提高了按摩的舒适性和精准性。本发明的另一目的是提供一种包括上述按摩机构的智能按摩设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种按摩机构，包括：

按摩头，包括按摩球、摆臂、摆臂驱动装置，所述摆臂包括呈L形分布的摆臂第一段和摆臂第二段，所述按摩球设于所述摆臂第一段的自由端，所述摆臂驱动装置与所述摆臂第二段相连、用于控制所述摆臂第二段旋转；

用于控制所述按摩头沿升降方向移动的升降机构，所述升降方向与所述摆臂第二段的旋转轴平行；

用于控制所述按摩头在与所述升降方向垂直的平面中直线移动的平移机构。

优选的，所述摆臂呈管状，所述按摩头还包括设于所述摆臂内部的L形的钢丝软轴，所述钢丝软轴的一端与按摩球电机的输出轴相连，所述钢丝软轴的另一端套设有与所述按摩球固定连接、且可在所述摆臂内部自由转动的连接头。

优选的，所述摆臂驱动装置包括摆臂电机、与所述摆臂电机的输出轴套设固定的主动摆臂齿轮、与所述主动摆臂齿轮啮合且套设于所述摆臂第二段的外周的从动摆臂齿轮。

优选的，所述升降机构的固定端与所述平移机构的活动端相连，所述升降机构的活动端与所述按摩头连接。

优选的，所述平移机构包括底板、设于所述底板上的直线导轨、与所述直线导轨滑动配合且与所述升降机构的固定端连接的滑板，所述底板上设有主动同步带轮、从动同步带轮、与所述滑板固定连接的同步带，横移电机的驱动轴与所述主动同步带轮相连、以控制所述主动同步带轮旋转。

优选的，所述升降机构包括滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠螺纹配合的升降螺母、用于驱动所述滚珠丝杠旋转的升降驱动机构、顶部与所述按摩头相连且与所述升降螺母固定的滑套、与所述底板固定连接的固定座，所述固定座设有限制所述滑套周向旋转的限位部。

一种智能按摩设备，包括正面用于支撑用户身体的支撑垫，所述支撑垫的背面设有上述任意一种按摩机构。